[发明专利]一种桥梁检测机器人

权利要求书

1.一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述机器人单体的前部或后部处设有万向节，当多个机器人单体在机器人轨道上行驶时，多个机器人单体以万向节串联为机器人队列。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述机器人单体的行走轮组包括主动轮和从动轮；主动轮与从动轮均与悬道接触；所述主动轮经传动机构驱动从动轮；两个行走轮组内各设有一个驱动主动轮的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述机器人单体的外壳采取上下合盖结构，上盖与下盖的内面以紧固件连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述云台结构内设云台电机；云台结构以云台电机外壳上的紧固件与机器人单体底面相连。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述机器人轨道以支架与桥梁相连；所述支架以工业铝型材成型；支架以地脚架固定于桥梁处。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于：当机器人轨道布设于桥面与桥底之间时，多个机器人轨道以支架支撑并逐段衔接至桥底；所述机器人轨道在支架处对接时，机器人轨道的对接端处呈弧线以便于机器人单体的行走轮组行驶。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于：机器人单体在单轨下端面处设有压于轨道面的预紧轮；所述预紧轮与行走轮组共同夹紧机器人轨道的悬道以强化机器人单体在轨道上的固定。