[发明专利]一种新型可见光固化3D打印机的控制系统及方法

权利要求书

1.一种新型可见光固化3D打印机的控制系统，应用于包含有打印头的3D打印机，其特征在于，该控制系统包括综合控制处理器、伺服控制组合、打印驱动组合、光固化控制组合和多光源执行组合；

所述综合控制处理器分别与伺服控制组合、光固化控制组合进行通信连接，用于联动控制伺服控制组合与光固化控制组合；

所述伺服控制组合与打印驱动组合连接，用于对打印驱动组合进行多轴伺服运动控制；

所述打印驱动组合用于执行伺服控制，从而驱动打印头进行快速精准的定位与移动；

所述光固化控制组合与多光源执行组合连接，用于对多光源执行组合进行多光源联合控制与调节；

所述多光源执行组合用于光固化3D打印机的打印材料；

光固化控制组合包括继电器控制模块和光源开关继电器组合；多光源执行组合包括至少一个第一光源和至少一个第二光源；所述继电器控制模块分别与综合控制处理器、光源开关继电器组合连接，用于根据所述综合控制处理器的指令控制所述光源开关继电器组合；

所述光源开关继电器组合又分别与各个第一光源、各个第二光源连接，用于控制第一光源和/或第二光源的开启、关闭或开关频率；

所述第一光源与第二光源均用于照射打印材料进行强光固化；

所述第一光源的光功率大于第二光源；

所述第一光源的数目为二，第二光源的数目为二，第一光源与第二光源呈矩形阵列分布；两个强光源和两个弱光源分别分布在矩形阵列的对角线上。

2.根据权利要求1所述的新型可见光固化3D打印机的控制系统，其特征在于，所述伺服控制组合包括运动控制器和伺服驱动器；

所述运动控制器分别与综合控制处理器、伺服驱动器连接，用于多轴运算控制，并将运动控制指令发送给伺服驱动器；

所述打印驱动组合包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机；X轴伺服电机用于驱动打印头在X轴方向的位移并进行定位反馈；Y轴伺服电机用于驱动打印头在Y轴方向的位移并进行定位反馈；Z轴伺服电机用于驱动打印头在Z轴方向的位移并进行定位反馈；

所述伺服驱动器分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机连接，用于伺服驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机动作。

3.根据权利要求2所述的新型可见光固化3D打印机的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括流体输出泵；

所述伺服控制组合还包括泵驱动器；泵驱动器分别与运动控制器、流体输出泵连接，用于根据运动控制器的指令进行精准控制流体输出泵输出液体打印材料的流量。

4.根据权利要求1所述的新型可见光固化3D打印机的控制系统，其特征在于，所述第一光源与第二光源具体为发射可见光的光源。

5.根据权利要求1所述的新型可见光固化3D打印机的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括负压电磁阀继电器；

该新型可见光固化3D打印机包含有用于存储液体打印材料的储料箱体；

所述继电器控制模块又与负压电磁阀继电器连接，又用于控制负压电磁阀继电器的开关动作；

所述负压电磁阀继电器用于控制所述储料箱体内的气压或液压，从而实时控制3D打印时液体打印材料输出的流量。

6.根据权利要求5所述的新型可见光固化3D打印机的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括数据采集模块、液位传感器和压力传感器；

所述数据采集模块分别与综合控制处理器、液位传感器、压力传感器连接，用于采集液位传感器的液位信息/信号与压力传感器的压力信息/信号；

所述液位传感器用于检测液体打印材料存储于所述储料箱体的液位信息/信号；

所述压力传感器用于检测所述储料箱体内的压力信息/信号。