[发明专利]一种包装用机械手

说明书

本发明涉及一种包装用机械手，包括基架、纵向伸缩驱动缸、剪叉式伸缩架、板架、竖向伸缩驱动缸、抓取单元、纵向顶压驱动缸、压板；纵向伸缩驱动缸的缸体固定安装在基架上；剪叉式伸缩架的一端与纵向伸缩驱动缸的缸杆固定连接，剪叉式伸缩架的另一端与纵向伸缩驱动缸的缸体固定连接；剪叉式伸缩架上沿纵向伸缩驱动缸的缸杆伸缩方向均匀固定安装有若干板架；每个板架上安装有一竖向伸缩驱动缸；每个竖向伸缩驱动缸的缸杆上固定安装有一抓取单元；相邻两抓取单元沿横向方向交错分布；抓取单元的两侧设有纵向顶压驱动缸，纵向顶压驱动缸的缸体固定安装在基架上，纵向顶压驱动缸的缸杆顶端安装有可以向下按压的压板。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，特别是涉及一种包装用机械手。

背景技术

产品生产包装过程中，多个产品以多数组合紧密排列摆放包装是一种常见的包装方式。在食品领域，以火腿肠的生产加工为例，四根火腿肠紧密排列摆放在包装盒内是一种常见的包装方式。现有技术中，不存在用于如此包装火腿肠的自动化设备，大多数生产企业仍然依靠工人手工完成此步骤，如此存在的弊端有：自动化程度和包装效率低，耗费人力，食品卫生难以保证。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的技术问题而提供一种可以对产品进行夹取并紧密排列的、自动化程度高、可提高包装效率、保证食品卫生的包装用机械。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种包装用机械手，其特征在于：包括基架、纵向伸缩驱动缸、剪叉式伸缩架、板架、竖向伸缩驱动缸、抓取单元、纵向顶压驱动缸、压板；所述纵向伸缩驱动缸、竖向伸缩驱动缸和纵向顶压驱动缸均具有缸体和可伸缩的缸杆；所述纵向伸缩驱动缸的缸体固定安装在所述基架上；所述剪叉式伸缩架的一端与所述纵向伸缩驱动缸的缸杆固定连接，所述剪叉式伸缩架的另一端与所述纵向伸缩驱动缸的缸体固定连接；所述剪叉式伸缩架上沿所述纵向伸缩驱动缸的缸杆伸缩方向均匀固定安装有若干所述板架；每个所述板架上安装有一所述竖向伸缩驱动缸；每个所述竖向伸缩驱动缸的缸杆上固定安装有一所述抓取单元；相邻两所述抓取单元沿横向方向交错分布；所述抓取单元的两侧设有所述纵向顶压驱动缸，所述纵向顶压驱动缸的缸体固定安装在所述基架上，所述纵向顶压驱动缸的缸杆顶端安装有可以向下按压的所述压板。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述板架的两侧设有纵向导杆，所述纵向导杆固定在所述基架上，所述板架的两侧部通过导向套配装在所述导杆上。

所述板架由挂板和滑板构成，所述挂板与滑板通过紧固件固定，所述滑板的两侧部具有与所述纵向导杆配装的导向套，所述竖向伸缩驱动缸固定在所述挂板上。

所述板架的两侧分别设有两条上下平行设置的所述纵向导向杆，位于上方的所述纵向导向杆与所述滑板通过导套联接，位于下方的所述纵向导向杆通过导套与所述竖向伸缩驱动缸联接。

所述抓取单元为支点开闭型气爪。

所述抓取单元为吸盘。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.本发明机械手可以对产品(尤其是柱状食品)进行可靠夹取并进行紧密排列摆放，代替传统手工操作，自动化程度高，可提高生产包装效率。

2.本发明代替传统人员手工操作，运用于食品包装领域中，可以有效消除食品安全隐患。

3.本发明相比传统人员手工操作，包装质量更加标准统一，有利于保证和提高产品包装质量。

附图说明

图1是隐去一侧护板后的本发明的结构示意图。

图中：1、基架；2、纵向伸缩驱动缸；3、剪叉式伸缩架；4、板架；5、竖向伸缩驱动缸；6、抓取单元；7、纵向顶压驱动缸；8、压板；9、纵向导向杆。

具体实施方式