[发明专利]电机转子和永磁电机

权利要求书

1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)和设置在所述转子铁芯(1)内的多个磁极，所述磁极包括第一永磁体(2)、第二永磁体(3)和第三永磁体(4)，所述第一永磁体(2)设置在其所在磁极的中心位置，所述第二永磁体(3)设置在所述第一永磁体(2)的两侧，所述第三永磁体(4)设置在所述第二永磁体(3)远离所述第一永磁体(2)的一侧，所述第一永磁体(2)的矫顽力小于所述第二永磁体(3)和所述第三永磁体(4)的矫顽力，所述第三永磁体(4)设置在电机q轴上，在转子铁芯(1)的横截面上，所述第一永磁体(2)、第二永磁体(3)和第三永磁体(4)之间的尺寸关系满足m/2>H1*Hcj1*L1/[(H2*Hcj2*L2+1/2H3*Hcj2*L3)]>m/10；其中m为电机调磁范围倍数，L1为第一永磁体(2)的长度，H1为第一永磁体(2)的宽度，Hcj1为第一永磁体(2)的内禀矫顽力，L2为第二永磁体(3)的长度，H2为第二永磁体(3)的宽度，Hcj2为第二永磁体(3)的内禀矫顽力，L3第三永磁体(4)的长度，H3为第三永磁体(4)的宽度，Hcj3为第三永磁体(4)的内禀矫顽力。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述电机调磁范围倍数m由如下公式获取：

{[Br2*Hcj2*(2H2L2+H3L3)+Br1*Hcj1*H1L1]/[Br2*Hcj2*(2H2L2+H3L3)]}*Br2*(2H2L2+H3L3)/[Br2*(2H2L2+H3L3)-Br1*H1L1]＝m

其中，Br1为第一永磁体(2)的剩磁，Br2为第二永磁体(3)的剩磁，Br3为第三永磁体(4)的剩磁。

3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一永磁体(2)、第二永磁体(3)和第三永磁体(4)的宽度关系满足：1.5H2<H1<2H2；和/或，0.8H3≤H1≤H3。

4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第二永磁体(3)靠近所述第一永磁体(2)一侧的侧边与电机d轴之间的夹角θ满足10°<θ<20°。

5.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括中心转轴(6)，所述转子铁芯(1)还包括中心轴孔(5)，所述中心转轴(6)设置在所述中心轴孔(5)内，所述第二永磁体(3)和/或所述第三永磁体(4)的径向内侧设置有隔磁槽(7)，当所述中心转轴(6)为导磁轴时，所述隔磁槽(7)的径向内侧边与所述中心轴孔(5)的侧壁之间的最小距离L4满足0.1L2<L4<0.3L2；当所述中心转轴(6)为非导磁轴时，所述隔磁槽(7)的径向内侧边与所述中心轴孔(5)的侧壁之间的最小距离L4满足0.3L2<L4<0.7L2。

6.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第三永磁体(4)的径向外侧设置有从所述转子铁芯(1)的外圆延伸至所述第三永磁体(4)的径向外侧面的切槽(8)，所述切槽(8)的宽度L7满足0.5H3≤L7≤0.8H3。

7.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，在所述转子铁芯(1)的横截面上，所述第三永磁体(4)径向外侧的转子外圆上设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)靠近电机d轴的径向外侧顶点与所述转子铁芯(1)的中心连线与该第三永磁体(4)所在的电机q轴之间的夹角为θ1，磁极的机械角度为θ2，5％θ2<θ1<10％θ2。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述第二永磁体(3)靠近电机q轴的一端设置有隔磁槽(7)，所述隔磁槽(7)位于所述第三永磁体(4)的径向内侧，所述第三永磁体(4)与所述隔磁槽(7)之间具有第一隔磁桥(10)，相邻的两个所述隔磁槽(7)之间形成第二隔磁桥(11)，所述第一隔磁桥(10)和所述第二隔磁桥(11)之间形成Y形结构。