[发明专利]电机转子和永磁电机

权利要求书

1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)和设置在所述转子铁芯(1)内的多个磁极，所述磁极包括第一永磁体(2)、第二永磁体(3)和第三永磁体(4)，所述第一永磁体(2)设置在其所在磁极的中心位置，所述第二永磁体(3)设置在所述第一永磁体(2)的两侧，所述第三永磁体(4)设置在所述第二永磁体(3)远离所述第一永磁体(2)的一侧，所述第一永磁体(2)的矫顽力小于所述第二永磁体(3)的矫顽力和所述第三永磁体(4)的矫顽力，所述第三永磁体(4)设置在电机q轴上。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第三永磁体(4)自身关于其所在的电机q轴对称。

3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一永磁体(2)为矩形，且在所述转子铁芯(1)的横截面上，所述第一永磁体(2)沿周向方向呈一字型排布，所述第一永磁体(2)垂直于第一永磁体(2)所在磁极的d轴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述第一永磁体(2)的两端设置有第一隔磁槽(8)，所述第一隔磁槽(8)位于所述第二永磁体(3)的径向外侧。

5.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)的外圆对应于所述第一隔磁槽(8)设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)与所述第一隔磁槽(8)一一对应。

6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述凹槽(9)的径向深度为L1，所述电机的单边气隙厚度为L，其中2L<L1<3L。

7.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，在所述转子铁芯(1)的横截面上，所述第一永磁体(2)的径向内侧边的端点与所述转子铁芯(1)的中心之间的连线为第一连线，所述凹槽(9)的径向外边缘靠近电机d轴一侧的端点与所述转子铁芯(1)的中心之间的连线为第二连线，所述第二连线与电机d轴之间的夹角为θ1，所述第一连线与电机d轴之间的夹角为θ2，θ1≤θ2。

8.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，在所述转子铁芯(1)的横截面上，设垂直于电机d轴的直线为第一直线，所述凹槽(9)为梯形，所述凹槽(9)位于径向外侧的两个端点的连线在第一直线上的投影长度为L4，所述凹槽(9)位于径向内侧的两个端点的连线在第一直线上的投影长度为L3，所述第一隔磁槽(8)远离所述第一永磁体(2)的径向内侧端点和所述第一隔磁槽(8)靠近所述第一永磁体(2)的径向外侧端点的连线在第一直线上的投影长度为L2，其中0.8L3≤L2<L4。

9.根据权利要求8所述的电机转子，其特征在于，所述第二永磁体(3)的宽度为H2，0.85H2≤L2≤H2。

10.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)包括第二安装槽(6)，所述第二永磁体(3)设置在所述第二安装槽(6)内，所述第一隔磁槽(8)与所述第二安装槽(6)之间设置有隔磁桥(10)，在所述转子铁芯(1)的横截面上，所述隔磁桥(10)的宽度为L5，所述电机的单边气隙厚度为L，L＜L5。

11.根据权利要求10所述的电机转子，其特征在于，所述第一隔磁槽(8)的径向内侧边的长度为L6，所述第二永磁体(3)的宽度为H2，0.8H2≤L6≤1.1H2。

12.根据权利要求10所述的电机转子，其特征在于，所述第二安装槽(6)靠近电机d轴的侧边与电机d轴之间的夹角θ5满足12°≤θ5≤21°。

13.根据权利要求10所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)还包括第二隔磁槽(11)，所述第二隔磁槽(11)从所述第二安装槽(6)靠近所述第一隔磁槽(8)的一端向电机d轴延伸。