[发明专利]吸盘码垛机械手

权利要求书

1.吸盘码垛机械手，其特征在于：包括吸盘机械手、码垛支架、转运轨道和码垛装置，所述吸盘机械手设置在所述码垛装置上，所述转运轨道设置在所述码垛装置的下方，所述码垛支架设置在所述转运轨道上；

所述码垛支架包括移动底座、移除驱动、左端支架、右端支架、支架支撑件、第一定位件、第二定位件和缓冲气囊，所述移动底座分别设置在所述左端支架和所述右端支架的底端，且所述移动底座与所述转运轨道活动相连，在所述移动底座内设置有移除驱动，在所述左端支架和所述右端支架上设置有所述支架支撑件，在所述支架支撑件上相对设置有所述第一定位件和所述第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均采用横截面为弧形的结构，在所述第一定位件和所述第二定位件的表面设置有缓冲气囊；

所述吸盘机械手包括底座、电磁吸附装置和缓冲吸盘，在所述底座一侧均匀的设置有所述缓冲吸盘，所述缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，所述电磁吸附装置设置在所述底座内，所述电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在所述电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有所述电磁导线，所述电磁导线通过导线与所述电磁电源相连，所述电磁聚合导体与所述电磁导线设置在所述底座内，所述磁力传感器设置在所述缓冲吸盘内侧。

2.根据权利要求1所述的吸盘码垛机械手，其特征在于：所述码垛装置包括升降装置、移动装置、横梁和横梁轨，所述移动装置上设置有所述升降装置，在所述升降装置的顶端设置有所述横梁，在所述横梁的底端设置有所述横梁轨，所述底座设置在所述横梁轨内。

3.根据权利要求1所述的吸盘码垛机械手，其特征在于：所述吸盘机械手还设置有吸附控制器，所述磁力传感器的输出端与所述吸附控制器的输入端相连，所述吸附控制器的输出端与所述电磁电源的开关相连。