[发明专利]一种摇柄按钮式无线遥控装置及由该装置遥控的叉车玩具

权利要求书

1.一种遥控叉车玩具的摇柄按钮式无线遥控装置，包括数码遥控发射板（41）、延时停机模块（45）、计数器（49）、计时电路板（43）和计时显示器（48），所述数码遥控发射板（41）包括发射主板（411）以及与该发射主板相连接的动作控制模块（412）和发射模块（413），所述动作控制模块（411）包括前后行走动作控制模块（4121）、左右行走动作控制模块（4122）、门架升降动作控制模块（4123）、舵机推物动作控制模块（4124）和舵机抓物动作控制模块（4125），所述发射模块（412）用于发出前后左右行走摇杆（42）、门架上升动作按钮（463）、门架下降动作按钮（462）和舵机推抓物按钮（461）的动作信号，该发射模块（413）还包括一根与它相连的发射模块天线（4131），所述前后左右行走动作控制模块（4121，4122）电连接前后左右行走操控杆（42），所述门架升降动作控制模块（4123）电连接门架上升动作按钮（463）和门架下降动作按钮（462），所述舵机推物动作控制模块（4124）和舵机抓物动作控制模块(4125)均电连接舵机推抓物动作按钮（461）；所述延时停机模块（45）电连接数码遥控发射板（41）。

2.根据权利要求1所述的一种遥控叉车玩具的摇柄按钮式无线遥控装置，其特征是：所述摇柄按钮式无线遥控装置启动方式为遥控启动电路板（44）或钥匙启动锁（47）。

3.一种由摇柄按钮式无线遥控装置遥控的叉车玩具，包括前轮（8）、后轮（13）、壳体（17）、门架起重装置（6）、驾驶室（16）、机舱（14）、底盘（9）和升降门架（5），其特征是：它还包括叉物推物装置（3）和抓物装置（7），所述叉物推物装置（3）包括货叉（31）、挡货架（32）、推物舵机（33）和推物臂（34），所述推物舵机（33）安装在所述挡货架（32）外侧的上部，所述推物舵机主轴（35）上安装推物臂（34），货叉（31）固定在所述挡货架（32）下端的两侧；所述抓物装置（7）包括抓物舵机基座（7）、抓物舵机（72）、抓物推拉主臂（73）、推拉弹簧（74）和左右抓物臂（76，75），所述抓物舵机基座（71）安装在所述挡货架（32）的中下部，在所述抓物舵机基座（71）上安装抓物舵机（72），所述抓物舵机主轴（77）上安装抓物推拉主臂（73），所述左右抓物臂（76，75）的基部分别设有左右抓物臂齿轮（761，751），所述左右抓物臂齿轮（761，751）分别安装在抓物舵机基座（71）的活动轴（711）上，所述左右抓物臂齿轮相互啮合，所述推拉弹簧（74）一端与所述抓物推拉主臂（73）连接，另一端与所述右抓物臂（75）连接；所述壳体（17）内装有数码遥控接收板（98），所述数码遥控接收板（98）包括接收主板（981）和信号输出及电源输入输出接口（982），所述接收主板（981）设有天线（983）与之相连接，该接收主板（981）用于接收发射模块的信号并传递动作指令，所述数码遥控接收板（98）电连接稳压电路板（95）经电池保护模块（99）与电池（97）连接。

4.根据权利要求3所述的一种由摇柄按钮式无线遥控装置遥控的叉车玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（982）电连接推物舵机（33）。

5.根据权利要求3所述的一种由摇柄按钮式无线遥控装置遥控的叉车玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（982）电连接抓物舵机（72）。

6.根据权利要求3所述的一种由摇柄按钮式无线遥控装置遥控的叉车玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（982）电连接行走电子调速器（96），该行走电子调速器（96）分别电连接左前驱动电机（84）和右前驱动电机（83）。

7.根据权利要求3所述的一种由摇柄按钮式无线遥控装置遥控的叉车玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（982）电连接升降门架电子调速器（94），该升降门架电子调速器（94）电连接外门架上限位微动开关（511）及其前端的上限位触点（513）和下限位微动开关（512）及其前端的下限位触点（515），所述上下限位微动开关（511，512）电连接门架起重电机（61），该门架起重电机（61）驱动皮带（62）。