[发明专利]一种具有中心孔的长方体零件的整列装置

权利要求书

1.一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特在在于：包括

滑槽，所述滑槽包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽沿前后方向延伸，所述第二滑槽沿左右方向延伸并与所述第一滑槽连通，所述第三滑槽沿上下方向延伸并与第二滑槽连通；

推动机构，所述推动机构包括推杆和推动气缸，所述推杆与所述推动气缸的活塞杆固定连接，所述推杆右端设有限位挡环，所述推杆位于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的右侧，所述推杆沿第二滑槽延伸方向设置并且其轴线位于所述中心孔的轴线的下方，所述推杆的直径小于中心孔的直径，所述挡环的直径大于中心孔的直径；

校准机构，所述校准机构包括转台、平衡块和下拉气缸，所述转台转动支撑于拉下气缸的活塞杆端部，所述转台设置于所述第二滑槽底壁的安装槽内并位于所述第二滑槽与第三滑槽连通部位的右侧，所述平衡块固定于所述转台上，所述平衡块沿所述第一滑槽延伸方向设置并位于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的左侧；

感应器，所述感应器用于感应长方体零件；

控制器，所述控制器与所述感应器、所述推动气缸电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特征在于：所述推杆的左端为锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特征在于：所述整列装置还包括输送带机构，所述输送带机构通过步进电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种具有中心孔的长方体零件的整列装置，其特征在于：所述感应器为红外感应器，所述红外感应器的发射端固定于所述第二滑槽与第一滑槽相交部位的底壁上，所述红外感应器的接收端固定于所述发射端上部。