[发明专利]智能个人交通工具及其控制方法、调度方法及存储介质

说明书

本公开至少一个实施例的主要目的在于提供一种智能个人交通工具及其控制方法、调度方法、存储介质及计算机系统，用以减少个人交通工具使用过程中的人工操作。智能个人交通工具的控制模块能够根据用户在用户接口模块输入的第一行驶路径设置指令确定行驶路径，并根据该行驶路径以及通过感知与定位模块采集到的位置信息控制行走装置。从而能够实现智能个人交通工具的自动驾驶，减少个人交通工具使用过程中的人工操作。

技术领域

本公开的实施例涉及个人交通工具领域，尤其涉及一种智能个人交通工具及其控制方法、调度方法、存储介质及计算机系统。

背景技术

个人交通工具一直是交通工具制造商和设计公司关注的热点。目前个人交通工具的主要类型包括新型的自行车、电动车、摩托车、轮椅、滑板、平衡车、代步车等等。

发明人在对相关技术研究的过程中发现，现有技术中，一般的个人交通工具都需要较多的人工操作，这样不利于提升用户的使用体验。对于一些老人或者残障人士而言，过多的人工操作甚至会导致这些人根本无法使用这些个人交通工具。

下面以轮椅进行举例说明。

轮椅为行动不便的人群带来了方便，随着社会文明的进步发展，一般的轮椅由于其自身的一些缺点，电动轮椅有取代手动轮椅的趋势。电动轮椅一般包括车体、前后轮、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮，坐在轮椅上的人只需按动操作杆，即可实现轮椅的前进、后退及左右转弯。

现有的电动轮椅均需要使用者自己手动控制，或者由他人在背后推动轮椅行走。当需要老人或残疾人自己控制轮椅行走时，存在着很多的不便之处，比如上肢有残疾、视力减退人士等都难以使用；由他人推动行走更是耗费人力，使用成本较高。

发明内容

本公开至少一个实施例的主要目的在于提供一种智能个人交通工具及其控制方法、调度方法、存储介质及计算机系统，用以减少个人交通工具使用过程中的人工操作。

本公开实施例提供了一种智能个人交通工具，包括：控制模块以及耦接至所述控制模块的行走装置、感知与定位模块、用户接口模块和第一存储模块；所述第一存储模块用于存储预设路径；

所述控制模块，用于：

获取通过所述用户接口模块输入的第一行驶路径设置指令；

根据所述第一行驶路径设置指令确定该第一行驶路径设置指令在所述第一存储模块中所对应的行驶路径；

在确定行驶路径后，在自动驾驶模式下控制所述智能个人交通工具的行驶，具体包括：

通过所述感知与定位模块采集所述智能个人交通工具的位置信息；

根据所述行驶路径和所述位置信息控制所述行走装置。

在一些实施例中，所述智能个人交通工具还包括耦接至所述控制模块的操作机构；

所述控制模块，还用于通过所述操作机构采集人工驾驶操作，在采集到所述人工驾驶操作时，切换到人工驾驶模式；并在人工驾驶模式下，根据所述人工驾驶操作控制所述行走装置。

在一些实施例中，所述控制模块还用于在检测到所述人工驾驶操作停止时，切换到自动驾驶模式。

在一些实施例中，所述操作机构为手柄。

在一些实施例中，所述控制模块还用于，在根据所述位置信息确定所述智能个人交通工具位于所述第一存储模块中的预设路径上且当前处于人工驾驶模式时，提示用户选择自动驾驶模式；在用户选择自动驾驶模式后，进入自动驾驶模式。

在一些实施例中，所述控制模块还用于在所述智能个人交通工具遭遇障碍物时，发出告警信息。

在一些实施例中，所述根据所述行驶路径和所述位置信息控制所述行走装置，包括：