[发明专利]智能涂胶机械手

权利要求书

1.一种智能涂胶机械手，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有用于容置胶水的胶水筒(2)，胶水筒(2)滑动连接有盖板(3)，盖板(3)上设有进料口(4)；胶水筒(2)下端设有定量筒(5)，定量筒(5)内滑动连接有活塞(6)，活塞(6)通过阀杆(7)与盖板(3)连接，定量筒(5)侧壁设有用于连通定量筒(5)与胶水筒(2)的进流道(8)，定量筒(5)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(8)的竖板(9)，竖板(9)通过联动装置与阀杆(7)连接，基座(1)上设有用于驱动阀杆(7)往复移动的动力装置；胶水筒(2)在盖板(3)上方滑动连接有滑板(10)，滑板(10)与盖板(3)之间设有第一压簧(11)，阀杆(7)与滑板(10)之间设有单向滑动组件，当阀杆(7)下降时滑板(10)保持静止，当阀杆(7)上升时滑板(10)下降压缩第一压簧(11)；当活塞(6)抵靠在定量筒(5)上极限位置时，进流道(8)位于活塞(6)下方，且进流道(8)两端口分别与定量筒(5)内腔、胶水筒(2)内腔连通；基座(1)上滑动连接有压杆(13)，压杆(13)下端部套接有用于与工件(12)上表面接触的压头(14)，压头(14)与压杆(13)通过缓冲组件连接，定量筒(5)下端出料口(17)处设有开关装置，压杆(13)与开关装置通过联动组件连接；基座(1)上转动连接有用于与阀杆(7)上端抵紧的平板(15)，平板(15)通过复位组件与基座(1)连接；基座(1)在定量筒(5)下方设有工作台(16)，基座(1)上设有用于向工作台(16)提供工件(12)的送料装置，平板(15)与送料装置之间设有用于将工件(12)逐一推送至定量筒(5)下方的齿轮组件；压头(14)与压杆(13)通过缓冲组件连接是指，压头(14)位于工作台(16)上方，压头(14)为套筒结构，压杆(13)下端部位于套筒结构内，且压头(14)的套筒结构上端开口处设有向内延伸的第一限位环(20)，压杆(13)下端设有用于与第一限位环(20)抵紧或脱离的第二限位环(21)，压杆(13)下端部与压头(14)之间设有第三压簧(22)，第三压簧(22)一端与压头(14)内壁抵紧，另一端与压杆(13)下端部抵紧；定量筒(5)下端出料口(17)处设有开关装置是指，基座(1)上转动连接有用于开启或关闭定量筒(5)下端出料口(17)的摆板(23)，摆板(23)通过锁止拉簧(24)与基座(1)连接，锁止拉簧(24)一端与摆板(23)转动连接，另一端与基座(1)转动连接；压杆(13)与开关装置通过联动组件连接是指，基座(1)上设有第三导向块(25)，压杆(13)通过燕尾槽滑动连接在第三导向块(25)上，压杆(13)上设有第五直线齿条，基座(1)上转动连接有用于与第五直线齿条啮合传动的第二齿轮(27)；摆板(23)通过铰接点(26)转动连接在基座(1)上，摆板(23)上远离定量筒(5)一端设有以铰接点(26)为圆心的弧形齿条(28)，弧形齿条(28)与第二齿轮(27)啮合传动；基座(1)上设有用于向工作台(16)提供工件(12)的送料装置是指，基座(1)上设有用于容置工件(12)的料筒(34)，料筒(34)下方设有推板(35)，基座(1)上设有第一导向块(36)，推板(35)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(36)上；料筒(34)下端部到工作台(16)上表面的距离大于一个工件(12)高度值，且小于两个工件(12)高度值；平板(15)与送料装置之间设有用于将工件(12)逐一推送至定量筒(5)下方的齿轮组件是指，基座(1)通过第二导向块(37)滑动连接有传动板(38)，传动板(38)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(37)上，平板(15)与传动板(38)通过拉绳(39)连接，拉绳(39)一端与平板(15)上远离阀杆(7)一端连接，另一端与传动板(38)连接；传动板(38)与基座(1)之间设有送料拉簧(40)，送料拉簧(40)一端与传动板(38)转动连接，另一端与基座(1)转动连接；推板(35)上设有第三直线齿条，传动板(38)上设有第四直线齿条，基座(1)上转动连接有同时与第三直线齿条、第四直线齿条啮合传动的第三齿轮(41)；当阀杆(7)上升以推动平板(15)松开拉绳(39)时，送料拉簧(40)拉动传动板(38)滑动以驱动推板(35)滑动送料；基座(1)上转动连接有张紧轮(42)，拉绳(39)绕装在张紧轮(42)上；阀杆(7)与滑板(10)之间设有单向滑动组件是指，第一压簧(11)下端与盖板(3)上表面抵紧，上端与滑板(10)下表面抵紧；阀杆(7)在水平方向上滑动连接有拨杆(43)，基座(1)在拨杆(43)一侧设有环形导轨(44)，在拨杆(43)另一侧滑动连接有导套(45)，滑板(10)上设有支架(46)，支架(46)沿竖直方向设有第六直线齿条，基座(1)上转动连接有用于与第六直线齿条啮合传动的第五齿轮(47)，导套(45)上设有用于与第五齿轮(47)啮合传动的第七直线齿条；拨杆(43)上朝向环形导轨(44)一端转动连接滚轮(48)，滚轮(48)滚动连接在环形导轨(44)内，拨杆(43)上朝向导套(45)一端设有环形凸起(49)，拨杆(43)上套接有第二压簧(50)，第二压簧(50)位于阀杆(7)与环形凸起(49)之间；拨杆(43)上朝导套(45)一端为尖头结构(51)，导套(45)上设有多个用于与拨杆(43)上尖头结构(51)卡接或脱离的凸块(52)，多个凸块(52)沿导套(45)长度方向等间距分布；环形导轨(44)是指，首尾依次相连通的第一水平段(53)、第一倾斜段(54)、第一竖直段(55)、第二水平段(56)、第二竖直段(57)、第二倾斜段(58)构成一个封闭的导轨结构，第一水平段(53)与第二水平段(56)相互平行，且第一水平段(53)位于第二水平段(56)上方，基座(1)上设有第一磁铁(59)，第一磁铁(59)与第一水平段(53)处于同一水平线上，第一磁铁(59)位于第一水平段(53)上背离阀杆(7)一端，拨杆(43)上靠近滚轮(48)一端设有用于与第一磁铁(59)相互吸引的第二磁铁，当滚轮(48)位于第一水平段(53)时，第一磁铁(59)与第二磁铁的吸引力大于第二压簧(50)的弹力；第一竖直段(55)与第二竖直段(57)均是沿竖直方向设置在基座(1)上，且两者相互平行；基座(1)上转动连接有用于与第五齿轮(47)卡接的棘爪(60)，棘爪(60)与基座(1)之间设有用于拉动棘爪(60)卡接在第五齿轮(47)上的拉紧拉簧(61)。