[发明专利]一种腰部支撑保护装置在审
申请号: | 201711389508.5 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108042249A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 华晓东;祁云峰;周定法 | 申请(专利权)人: | 无锡智开医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61F5/00 | 分类号: | A61F5/00;A61B5/0488;A61B5/11 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顾吉云 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 腰部 支撑 保护装置 | ||
1.一种腰部支撑保护装置,其特征在于,其包括支撑架、手套和鞋,所述支撑架包括可相对转动的腰部支撑部和腿部支撑部,所述腰部支撑部上安装有腰部绑缚带,所述腿部支撑部上安装有腿部绑缚带,所述腰部支撑部和所述腿部支撑部的连接处安装有辅助动力装置,所述支撑架上安装有控制器、编码器和陀螺仪,所述手套上与所述鞋的鞋底均安装有压力传感器,所述压力传感器与所述控制器通讯连接;
所述编码器和所述陀螺仪用于检测穿戴者的身体姿态信息;
所述手套与所述鞋用于检测穿戴者手上的压力和穿戴者的重量并提供给控制器;
所述控制器用于接收穿戴者的身体姿态信息和压力传感器的信息评估穿戴者的肢体状态并发送控制信号给辅助动力装置;
所述辅助动力装置用于接收控制器的控制信号并根据控制信号提供辅助动力给穿戴者实现直腰动作。
2.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置,其特征在于,所述支撑架上还安装有加速度传感器,所述加速度传感器用于检测穿戴者的运动状态。
3.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置,其特征在于,所述手套与所述鞋上均安装有无线发送装置,所述压力传感器电控连接所述无线发送装置,所述支撑架上安装有对应的无线接收装置。
4.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置,其特征在于,所述腰部绑缚带包括上端固定带和下端助力带,所述支撑架两侧均设置有所述编码器。
5.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置,其特征在于,所述控制器电控连接指示灯和调节按键。
6.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置,其特征在于,所述控制器电控连接表面肌电传感器。
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