[发明专利]大容量数控机床刀库及其控制方法

权利要求书

1.一种大容量数控机床刀库，其特征在于，包括：

立体盘式刀架，可绕其轴线旋转，呈多层状，中间沿轴向开设有移动圆孔；每层立体盘式刀架均匀分为若干供刀具放置的格室；

升降运刀台，呈圆形，同轴设立在立体盘式刀架内的移动圆孔中，可沿移动圆孔轴向移动；

移刀机械手，安装在升降运刀台上，具有一对可向一侧格室伸缩的机械臂。

2.根据权利要求1所述的大容量数控机床刀库，其特征在于，所述格式内具有沿所述立体盘式刀架径向开设的第一装刀槽，所述第一装刀槽内安装有刀座，所述刀座上固定安装有刀具。

3.根据权利要求2所述的大容量数控机床刀库，其特征在于，所述刀座上具有刀具放置孔，所述放置孔截面呈三角形。

4.根据权利要求3所述的大容量数控机床刀库，其特征在于，所述放置孔与第一装刀槽同向开设。

5.根据权利要求2所述的大容量数控机床刀库，其特征在于，所述升降运刀台上端面具有和第一装刀槽对应的第二装刀槽，所述第一、第二装刀槽之间可相接，供刀座从第一装刀槽滑入第二装刀槽。

6.根据权利要求5所述的大容量数控机床刀库，其特征在于，所述移动机械手包括：

固定轨道板，对称设置在第二装刀槽的两侧，两固定轨道板的外侧面具有与第二装刀槽同向开设的轨道槽；

伸缩齿板，安装在轨道槽内，该齿板的背板上具有与轨道槽配合的凸轨；

拨杆，安装在伸缩齿板上，沿伸缩齿板的长度方向延伸，其前端部具有向一侧弯曲的拨爪；

驱动机构，包括电机及由电机驱动的齿轮组，通过齿轮组与伸缩齿板配合，实现伸缩齿板在轨道槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的大容量数控机床刀库，其特征在于，所述齿轮组包括：

上齿轮，具有一对，位于升降运刀台上端面，分别与伸缩齿板配合；

下齿轮，具有一对，位于升降运刀台下端面，分别与上齿轮通过传动轴连接；

传动齿轮，具有互相啮合的一对，位于一对下齿轮之间，且两齿轮分别与下齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的大容量数控机床刀库，其特征在于，所述移动机械手还包括拨杆转动机构，所述拨杆转动机构包括：

止挡块，具有安装在固定轨道板前后端上的一对，具有膨大端，所述膨大端位于拨杆下方；

转向块，安装在拨杆上，靠近拨杆后端且位于一对止挡块之间，所述转向块上具有一对平行的倾斜面，所述倾斜面沿拨杆延伸方向由拨杆靠近伸缩齿板的径向一侧逐渐向另一侧延伸，且所述倾斜面与拨杆轴线的交角呈锐角；

所述刀座后端具有磁性，所述拨爪为磁性金属。

9.根据权利要求8所述的大容量数控机床刀库，其特征在于，所述膨大端为滚轮。

10.上述权利要求1-9任一项所述的大容量数控机床刀库的控制方法，其特征在于，包括：

记录刀具位置坐标步骤：将任意格室记为第一格室，以第一格室为起点，沿顺时针方向的格室依次为第二格室、第三格室、第四格室…第Y格室…，立体盘式刀架的每层均按此规律标记；刀具在立体盘式刀架的X层，则刀具坐标为(X、Y)；

初始化步骤：确定移刀机械手所对应格室的位置，位于立体盘式刀架第x层第y格室，坐标(x、y)；

寻找刀具位置的步骤：输入刀具的坐标(X、Y)，迅速确定刀具位于第X层的第Y格室；

立体盘式刀架旋转步骤：根据Y﹣y的符号判断转向；若符号为正，逆向旋转∣Y﹣y∣个格室；若符号为负，顺时针旋转∣Y﹣y∣个格室；

升降运刀台升降步骤：根据X﹣x的符号判断上升或下降；若符号为正，则上升∣X﹣x∣层，若符号为负，则下降∣X﹣x∣层；

移刀机械手动作步骤：到达指定位置后，移刀机械手伸出，将刀具钩到升降运刀台上。