[发明专利]一种具有激光照明模块的无人飞行器

权利要求书

1.一种具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明单元，所述激光照明单元与所述移动控制终端无线连接，所述移动控制终端内设有与所述成像装置连接的位置调节单元。

2.根据权利要求1所述的具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，所述位置调节单元包括依次连接的图像处理单元、判定单元和位置调节开关，所述图像处理单元用于提取图像特征，所述判定单元用于判断拍摄范围是否偏离光束的照明范围，所述位置调节开关用于调节成像装置的位置。

3.根据权利要求1所述的具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，所述激光照明单元包括依次排列的激光源、波长转换单元和扩束准直透镜。

4.根据权利要求3所述的具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，所述机身为中空结构，所述激光源和波长转换单元设于所述机身内。

5.根据权利要求3所述的具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，所述机身下表面设有与所述扩束准直透镜相适配的通孔，所述扩束准直透镜限位于所述通孔内。

6.根据权利要求5所述的具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，所述激光源和波长转换单元封装为一体，且设有一出光口，所述通孔的位置与所述出光口对应。

7.根据权利要求1所述的具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，所述移动控制终端上还设有图像显示器和若干控制开关，包括电源控制开关、飞行控制开关和激光照明单元控制开关。

8.根据权利要求1所述的具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，所述机臂与所述机身绞接。

9.根据权利要求1所述的具有激光照明模块的无人飞行器，其特征在于，所述机身内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨和激光照明单元连接。