[发明专利]热塑性聚酯弹性体绝缘护套机器人用复合电缆

说明书

本发明涉及一种热塑性聚酯弹性体绝缘护套机器人用复合电缆。包括缆芯，缆芯外依次绕包有缆芯绕包层、内护层、镀锡铜丝+芳纶纤维屏蔽加强层、外护套，缆芯由动力线芯单元、信号传输线芯单元和缆芯填充层绞合组成，动力线芯单元由导体及导体外绕包绝缘层构成，信号传输单元由每两根单芯软绝缘线芯对绞成一个线对，由线对和填充材料绞合成线组，线组外面依次绕包聚酯带、屏蔽层构成。本发明工作安全可靠，寿命长，适应特殊使用环境。

技术领域

本发明涉及一种电缆，尤其涉及一种热塑性聚酯弹性体绝缘护套机器人用复合电缆。

背景技术

随着工业化与信息化的深度融合，工业机器人在制造业生产中得到了广泛的应用。机器人的工作内容越来越复杂，应用场合越来越广泛，其使用的可移动电缆所承受的负荷也越来越大，对电缆使用的安全性、可靠性、持久性和经济性的要求也越来越高，普通机器人电缆已无法满足要求。因此，开发新型机器人电缆已势在必行。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足之处，提供一种工作安全可靠，寿命长，适应特殊使用环境的热塑性聚酯弹性体绝缘护套机器人用复合电缆。

本发明的技术方案是：包括缆芯，缆芯外依次绕包有缆芯绕包层、内护层、镀锡铜丝+芳纶纤维屏蔽加强层、外护套，缆芯由动力线芯单元、信号传输线芯单元和填充材料绞合组成，动力线芯单元由导体及导体外绕包绝缘层构成，信号传输单元由每两根单芯软绝缘线芯对绞成一个线对，由线对和填充材料绞合成线组，线组外面依次绕包聚酯带、屏蔽层构成。

所述导体为组合导体，将特种特细合成纤维绞合成束，作为中心股将细铜线股线绞合在其外边，并采用复绞结构，从而提高导体的抗拉和抗弯曲性能。

所述绝缘层为热塑性聚酯弹性体（TPEE）材料层，该材料的配方为：硬段选择高硬度结晶性PBT，软段则选择非结晶性Tg的聚醚(聚乙二醇醚PEG、聚丙二醇醚PPG、聚丁二醇醚PTMG)或聚酯(聚丙交酯PLLA、聚乙交酯PGA、聚己内酯PCL、脂肪族聚酯)，所述填充材料为内含芳纶长丝加强筋的橡皮填芯。

所述绕包带为聚酯薄膜带，具有较高的机械强度和绝缘性。

所述内护层和外护套均采用无卤阻燃TPE材料层，在该无卤阻燃TPE材料层中加入了耐磨剂，增强内护层和外护套的耐磨性能。

本发明的有益效果是：将动力线芯单元、信号传输线芯单元置于同一缆芯中，结构新颖，制造简单，使用方便、经济实用。采用组合导体、橡皮填芯和聚酯带绕包，提高了产品的耐扭性能；信号传输线芯单元线芯采用对绞结构并绕包屏蔽层，缆芯外设置屏蔽加强层，屏蔽效果好，抗干扰性能强，有效避免了机器人因干扰产生误动作，同时提升了耐曲机械性能，工作安全可靠。设置TPEE材料绝缘层，无卤阻燃TPE材料内护层和外护套，使产品具有优异的耐候、耐磨、耐曲挠、耐温无卤阻燃等性能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是动力线芯单元，1-1是组合导体，1-2是绝缘层，2是信号传输线芯单元，2-1是绝缘线芯，2-2是对绞线对，2-3是填充材料，2-4是聚酯带，2-5是屏蔽层，3是缆芯填充层，4是缆芯绕包层，5是内护层，6是屏蔽加强层，7是外护套。

具体实施方式

热塑性聚酯弹性体绝缘护套机器人用复合电缆，包括缆芯，缆芯外依次绕包有缆芯绕包层4、内护层5、镀锡铜丝+芳纶纤维屏蔽加强层6、外护套7，缆芯由动力线芯单元1、信号传输线芯单元2和缆芯填充层3绞合组成，动力线芯单元1由导体及导体外绕包绝缘层1-2构成，信号传输单元2由每两根单芯软绝缘线芯对绞成一个线对2-2，由线对2-2和填充材料2-3绞合成线组，线组外面依次绕包聚酯带2-4、屏蔽层2-5构成。