[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

升降机构，其包括升降台，用于驱动所述升降台的第一动力部件和传动组件，所述升降台设置于所述传动组件上，所述传动组件设置于所述动力部件的输出轴上；

所述升降机构包括上料升降机构和回收升降机构，所述上料升降机构和回收升降机构并排设置；

横向移动机构，其设置于所述上料升降机构和所述回收升降机构的顶部；其包括托盘和用于驱动所述托盘运动的第二动力部件。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构进一步包括支架，所述支架包括上料仓和回收仓，所述上料仓与所述回收仓并排设置；所述上料升降机构设置于所述上料仓内；所述回收升降机构设置于所述回收舱内。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传动组件包括同步带组件，所述同步带组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮设置于所述第一动力部件的输出轴上，所述同步带连接所述主动轮和所述从动轮。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述传动组件进一步包括丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆和滑块，所述丝杆设置于所述从动轮上，所述滑块套设于所述丝杆之外；所述滑块与所述升降台连接。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述传动组件进一步包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和滑动件；所述滑轨与所述丝杆平行设置；所述滑动件设置于所述滑轨上；所述滑动件与所述升降台连接。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述滑轨组件的数目为两组，两组所述滑轨组件相对设置于所述丝杆组件两侧。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述托盘为U形。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一动力部件为步进电机；所述第二动力部件为气缸。

9.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置进一步包括控制器，所述控制器设置于所述支架上。

10.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支架的底部设置有滑动轮组。