[发明专利]一种基于改进MFAC算法的锅炉汽包水位控制系统

权利要求书

1.一种基于改进MFAC算法的锅炉汽包水位控制系统，其特征在于，采用串级加前馈的控制策略，将上水流量和汽包水位组成串级，蒸汽流量作为前馈量，包括：包含汽包水位的锅炉；检测所述锅炉汽包水位的水位变送器；检测所述锅炉汽包产生的蒸汽流量的蒸汽流量变送器；检测进入所述锅炉汽包的上水流量的上水流量变送器；所述水位变送器连接汽包水位控制器，所述蒸汽流量变送器连接蒸汽流量前馈控制器，所述上水流量变送器连接上水流量控制器；所述蒸汽流量前馈控制器根据所述蒸汽流量变送器检测到的蒸汽流量的变化对上水流量进行计算以确定前馈信号，所述汽包水位控制器根据所述前馈信号对所述水位变送器检测到的锅炉汽包水位进行修正；所述上水流量控制器通过上水流量控制阀与所述锅炉汽包连接，根据修正的结果调节上水流量以控制所述锅炉汽包水位；所述汽包水位控制器为主控制器，采用改进的MFAC算法，具体为：当被控量的值与设定值的差值大于阈值时，不加入MFAC算法，即不启动无模型自适应控制器，并且在此时令输入值保持为一个定值，使得输出能迅速跟踪所述定值；当被控量的值与设定值的差值变小且小于阈值时，加入MFAC算法，此时能保证系统控制精度。

2.根据权利要求1所述的基于改进MFAC算法的锅炉汽包水位控制系统，其特征在于，所述汽包水位控制器首先根据具体情况设定阈值α，并且α＞0，接着定义设定定值为rin(k)，当输出为yout(k)时，偏差值为|error(k)|，当|error(k)|>α时，令输入值保持在一个定值，加快输出的响应速度；当|error(k)|<α时，采用MFAC算法控制，保证系统的控制精度。

3.根据权利要求1所述的基于改进MFAC算法的锅炉汽包水位控制系统，其特征在于，所述上水流量控制器为副控制器，采用PID控制算法。

4.根据权利要求1所述的基于改进MFAC算法的锅炉汽包水位控制系统，其特征在于，所述蒸汽流量前馈控制器采用PI控制算法。