[发明专利]一种提高暂态功角稳定性的柔性直流输电系统控制策略优化方法

权利要求书

1.一种提高暂态功角稳定性的柔性直流输电系统控制策略优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、获取柔性直流输电系统交流故障穿越策略的控制参数，包括进入交流故障穿越的电压阈值U_thin、交流故障穿越期间柔性直流输电系统有功电流限值i_dlim、无功电流限值i_qlim和交流故障穿越恢复的电压阈值U_thout，并进入步骤2；

步骤2、获取电网典型运行方式，进行预想故障下的暂态稳定时域仿真，若存在预想故障下系统暂态失稳，则将失稳的故障纳入暂态失稳故障集F，并进入步骤3；

步骤3、从暂态失稳故障集F中获取暂态功角稳定特性与柔性直流控制策略相关的故障集F_c，并进入步骤4；

步骤4、根据时域仿真结果，获取F_c故障集中各预想故障短路持续期间，柔性直流输电系统交流控制点电压的最小值U_fc-i，i＝1,2,3…N，N为当前F_c故障集中的故障总数，取参数U_fc＝max{U_fc-i}+0.05，并进入步骤5；

步骤5、若U_thin＜U_fc，则令U_thin＝U_fc，对F_c故障集中各预想故障重新进行暂态稳定时域仿真，并进入步骤6；

步骤6、若F_c故障集中各预想故障下系统均保持暂态稳定，则优化结束，当前的U_thin、i_dlim、i_qlim、U_thout即为满足系统暂态稳定要求的优化参数；

步骤6中，若F_c故障集中存在预想故障下系统暂态失稳，则将暂态功角失稳的预想故障重新纳入F_c故障集并进入步骤7：

步骤7、若i_qlim＜0.6，则令i_qlim的值加0.05，对F_c故障集中各预想故障重新进行暂态稳定时域仿真；

步骤7中，若F_c故障集中各预想故障下系统均保持暂态稳定，则优化结束，当前的U_thin、i_dlim、i_qlim、U_thout即为满足系统暂态稳定要求的优化参数；否则，进入步骤8：

步骤8、若i_dlim≥0.05，则令i_dlim的值减0.05，对F_c故障集中各预想故障重新进行暂态稳定时域仿真；

步骤8中，若F_c故障集中各预想故障下系统均保持暂态稳定，则优化结束，当前的U_thin、i_dlim、i_qlim、U_thout即为满足系统暂态稳定要求的优化参数；否则，进入步骤9：

步骤9、获取F_c故障集中各预想故障短路恢复瞬间柔性直流输电系统交流控制点电压值U_rv-i，i＝1,2,3…N，N为当前F_c故障集中的故障总数，取U_rv＝max{U_rv-i}，并进入步骤10；

步骤10、若U_thout＜U_rv，则令U_thout＝U_rv，对F_c故障集中各预想故障重新进行暂态稳定时域仿真，并进入步骤11，否则直接进入步骤12；

步骤11、若F_c故障集中各预想故障下系统均保持暂态稳定，则优化结束，当前的U_thin、i_dlim、i_qlim、U_thout即为满足系统暂态稳定要求的优化参数；否则将暂态功角失稳的预想故障重新纳入F_c故障集，进入步骤12；

步骤12、若U_thout＜0.9，则令U_thout的值加0.05，F_c故障集中各预想故障重新进行暂态稳定时域仿真，并进入步骤11；否则结束本方法，当前的U_thin、i_dlim、i_qlim、U_thout即为最终的优化结果。