[发明专利]物品数量的生成方法、装置及自助出货机

权利要求书

1.一种物品数量的生成方法，其特征在于，包括：

获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，所述间隔距离为储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；

根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，其中，所述数量信息包括所述储物道内存储物品的数量信息，或者，所述储物道内已掉落物品的数量信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：

基于所述高度参数确定高度极大值和高度极小值，其中，所述高度极大值为单个物品的最大高度，高度极小值为单个物品的最小高度；

基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度参数包括物品无压缩状态下的自然高度值和压缩状态下的高度减小值，基于所述高度参数确定高度极大值和高度极小值，包括：

将所述自然高度值确定为所述高度极大值；

将所述自然高度值和所述高度减小值的差值确定为所述高度极小值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述间隔距离包括当前间隔距离，其中，所述当前间隔距离为当前时刻储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；

基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：

将所述当前间隔距离与所述高度极大值之间的比值作为第一数量，并将所述当前间隔距离与所述高度极小值之间的比值作为第二数量；

将不小于所述第一数量且不大于所述第二数量的整数确定为目标数值；

将物品预设总数和所述目标数值的差值确定为所述储物道内存储物品的数量信息，其中，所述物品预设总数为所述储物道储满物品时的物品数量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述间隔距离包括第一间隔距离和第二间隔距离，其中，所述第一间隔距离为物品掉落命令执行前所述储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离，所述第二间隔距离为所述物品掉落命令执行后所述储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；

基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：根据所述高度极大值、所述高度极小值、所述第一间隔距离和所述第二间隔距离，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述高度极大值、所述高度极小值、所述第一间隔距离和所述第二间隔距离，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息，包括：

将所述第二间隔距离与所述第一间隔距离的差值确定为待分析数值；

根据所述待分析数值与所述高度极大值之间的大小关系，以及所述待分析数值与所述高度极小值之间的大小关系，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述待分析数值与所述高度极大值之间的大小关系，以及所述待分析数值与所述高度极小值之间的大小关系，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息，包括：

在所述待分析数值大于所述高度极大值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量大于1；

在所述待分析数值不大于所述高度极大值且不小于所述高度极小值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量等于1；

在所述待分析数值小于所述高度极小值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量为零。

8.一种物品数量的生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，所述间隔距离为储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；

确定模块，用于根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，其中，所述数量信息包括所述储物道内存储物品的数量信息，或者，所述储物道内已掉落物品的数量信息。