[发明专利]索引装置和方法、对象图像检索装置和方法以及监视系统

说明书

本发明公开一种索引装置和方法、对象图像检索装置和方法以及监视系统。所述对象图像检索装置包括：对象检测单元，被构造为从输入图像中检测对象图像；类簇确定单元，被构造为基于检测到的对象图像和根据索引装置获得的索引，从对应的容器中确定多个类簇；以及对象图像确定单元，被构造为在多个类簇内确定多个针对检测到的对象图像的对象图像，其中，所述对象图像确定单元包括：对象图像选择单元，被构造为在多个类簇内选择候选对象图像；以及对象图像整合单元，被构造为对候选对象图像进行整合，以确定多个针对检测到的对象图像的对象图像。根据本发明，将改进用于对象图像检索的索引，从而将提高对象图像检索的检索召回率。

技术领域

本发明涉及图像检索，具体地涉及例如索引装置和方法、对象图像检索装置和方法以及监视系统。

背景技术

在视频监视期间，为了监控特定位置(诸如，机场、超市、主要街道等)中的特定对象(例如，特定人)，通常使用对象图像检索技术，从拍摄的视频帧中检索针对特定对象的对应的对象图像。

通常，对象图像检索技术包括索引处理和检索处理。日本专利JP05155025中公开了一种示例性技术，所述示例性技术包括：对于索引处理，基于登记图像中的对象的特征，将从拍摄的视频帧中获得的所有登记图像聚类到多个类簇中，并基于类簇的中心生成索引；对于检索处理，基于输入图像和所生成的索引来确定与输入图像或查询图像(诸如，针对特定对象的图像，下文中称为“输入图像”)相似的对应类簇，并通过将输入图像与确定的类簇内的每个登记图像进行比较来从确定的类簇中检索与输入图像相似的对应的登记图像(即，对应的对象图像)。

然而，在视频监视期间，对应的广域视频监视系统总是拍摄并记录许多不同条件的视频，诸如光照环境、时间可变场景、对象情况可变场景和不同相机传感器等。换言之，在视频监视期间将获得不同条件的视频帧。也就是说，在上述索引处理期间，登记图像中的对象的特征将因不同条件而受到影响。因此，在上述检索处理期间，为了获得与输入图像相似的对应的对象图像(即，对应的登记图像)，需要将确定的类簇内的登记图像分别与输入图像进行比较。条件与输入图像相同的登记图像总是比条件与输入图像不同的登记图像更像输入图像，甚至条件不同的登记图像可能无法被检索为与输入图像相似的图像，这将减小检索召回率。

发明内容

因此，鉴于上面的背景技术中的记载，本公开旨在解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供一种对象图像检索装置，所述对象图像检索装置包括：对象检测单元，被构造为从输入图像中检测对象图像；类簇确定单元，被构造为基于检测到的对象图像和根据索引装置获得的索引，从对应的容器中确定多个类簇；以及对象图像确定单元，被构造为在所述多个类簇内确定多个针对所述检测到的对象图像的对象图像，其中，所述对象图像确定单元包括：对象图像选择单元，被构造为在所述多个类簇内选择候选对象图像；及对象图像整合单元，被构造为对所述候选对象图像进行整合，以确定所述多个针对所述检测到的对象图像的对象图像。

利用本发明，将提高对象图像检索召回率。

根据以下参照附图的描述，本发明的其他特性特征和优点将显而易见。

附图说明

包含在说明书中并构成本说明书的一部分的附图例示本发明的实施例，并与文字描述一起用于解释本发明的原理。

图1是示意性地示出可实现根据本发明实施例的技术的硬件结构的框图。

图2是例示根据本发明实施例的索引装置的结构的框图。

图3示意性地示出根据本发明的示例性对象图像。

图4示意性地示出根据本发明实施例的索引处理的流程图。

图5A至图5D示意性地示出根据本发明的示例性对象图像分类。

图6示意性地示出根据本发明确定的示例性类簇。