[发明专利]基于无人机的终端货物送达方法及低能耗无人机送货系统

权利要求书

1.基于无人机的终端货物送达方法，包括

具有自动投放功能的无人机，所述无人机加持并携带快递包裹，

具有高度提升功能的提升设备，所述提升设备用于无人机高度的提升，

和收件设备，所述收件设备用于引导并提供无人机进行投放快递包裹，

其特征在于，

步骤一，将快递车开到装货平台附近，在装货平台处利用无人机上的扫码系统对快递包裹进行扫码，获得快递包裹的配送地址，将待配送快递包裹固定在无人机的机舱内，所述无人机被推送至提升设备的底部提升平台上，提升设备将无人机提升至提升设备顶部，所述提升设备为现有的楼宇提升电梯，或者搭建的平台；

步骤二，无人机达到提升设备顶部后，接受起飞信号后，无人机启动并起飞，所述无人机到投放点附近时，调整飞行状态，缓慢靠近无人收件箱；

步骤三，所述无人机通过扫描系统扫描无人收件箱上的地址二维码，确认地址与无人机系统内记录的地址是否一致，若地址一致，无人机动作进行快递包裹的投放，快递被投放至无人收件箱；

步骤四，投放完毕后无人机按照程序设计路线返回快递车，进行再次配送。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的终端货物送达方法，其特征在于，所述无人机为旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的终端货物送达方法，其特征在于，所述提升设备包括刚性构架、链条传动系统、电机和提升平台，其中，所述刚性构架内设置链条传动系统，所述链条传动系统包括链轮、链轮轴、链条、链条导轨和涨紧轮，其中链轮为四组，分别设置在四个转角处，链条绕一周成“口”字形，所述电机驱动链条传动系统运转，所述提升平台数量为若干并均匀地固定在链条上。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的终端货物送达方法，其特征在于，所述提升平台包括L形板和固定板，其中固定板固定在链条上，所述固定板的下边沿铰接连接L形板，在链条的提升侧，L形板保持在正立状态，在另一个竖直面上，L形板处于折叠状态。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的终端货物送达方法，其特征在于，所述提升设备的外围设置防护罩，在防护罩顶部预留无人机进口，在顶部预留无人机出口。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的终端货物送达方法，其特征在于，所述无人机包括井字形框架、支撑腿、旋翼模块、锂电池与控制系统模块、扫描摄像头模块和包裹卡投模块，所述包裹卡投模块对称的设置在无人机的两侧。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的终端货物送达方法，其特征在于，所述包裹卡投模块包括锁止板、尼龙绳、收绳辊和微型电机，其中，所述锁止板通过枢接的方式安装在圆轴Ⅰ上，且在圆轴Ⅰ和锁止板之间使用扭簧预紧，当快递包裹卡在两个锁止板之间时，通过锁止板和扭簧的自夹紧作用对快递包裹形成加持，实现锁紧。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的终端货物送达方法，其特征在于，所述无人收件箱顶部设置盖板，所述盖板上设置有地址二维码。