[发明专利]一种基于硬件异构多核的图像安全检测方法

说明书

本发明公开了一种基于硬件异构多核的图像安全检测方法，通过硬件异构多核的主核与副核之间的安全检测，采用基于图像水印的帧率看门狗，捕捉感兴趣区域的CRC值，以及突出视觉验证感兴趣区域来实现。该方法有3种模式：验证模式、正常模式、异常模式。通过本方法，当正常显示图像崩溃时，依旧可以支持基本的图像显示，将图像安全检测技术推向实用化，使图像安全检测技术能够适用于实际的工程应用中，如在安全等级要求高的汽车仪表盘、中控导航等汽车主动防御安全领域均有巨大的适用前景。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统图像技术领域，具体为一种基于硬件异构多核的图像安全检测方法。

背景技术

仪表是人和汽车的交互界面，为驾驶员提供所需的汽车运行参数、故障、里程等信息，是每一辆汽车必不可少的部件，仪表显示的直观与美观使得驾驶不但是代步之必需，也成为舒适生活的一部分，而参数传递的准确与可靠性则直接关系到汽车行驶的安全。

汽车仪表随着汽车技术的发展，经历了4次变革，从最初的指针和LED灯组合的汽车仪表，到现在中高端汽车上的全液晶智能化组合仪表。第一代的指针和LED组合汽车仪表已经淘汰。第二代的指针、LED灯和LCD组合的仪表还占领着部分市场，这种组合仪表可以满足基本信息提示的要求。但是，LCD显示屏内容固定，颜色单一，对比度差，显示内容有限；随着汽车各种配置系统的增加，已不能满足大多汽车的要求。第三代在第二代的基础上将单一色的LCD屏变成了彩色的LCD(TFT)屏，这种汽车组合仪表目前占领了国内外汽车仪表的主流市场，但TFT显示界面仍处于2D效果界面。第四代为全液晶数字式组合仪表，取消了LED灯和物理指针仪表，全液晶汽车仪表采用一块大的TFT屏显示全部的行车电脑提示信息和报警信息。全液晶汽车仪表搭载在嵌入式系统平台上，可操作性强，界面显示丰富。

随着液晶屏越用越大，嵌入式图像技术在产品中的比重也越来越大。有效的图像安全检测功能和方法，是对产品安全性的一种可靠保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于硬件异构多核的图像安全检测方法，能够实现当正常显示图像崩溃时，依旧可以支持基本的图像显示，同时系统可决定是否做复位重启，而不是被动的让用户发现显示图像崩溃或异常，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于硬件异构多核的图像安全检测方法，包括以下步骤：

S1：通过硬件异构多核的主核与副核之间的安全检测，让主核与副核之间通过IPC通信；

S2：在开发和测试过程中使用安全检测的验证模式，并在验证模式中，主核对要显示的图像，划分出突出验证区域，对每个突出验证区域，人工查看或机器视觉检查图像是否正常显示，当确认图像正常显示完成，可视化验证通过，主核把突出验证区域的图像数据在GRAM地址传输给副核，副核对该区域的图像数据进行校验计算，生成CRC校验值，并保存到非易失性存储器里；

S3：进入安全检测的正常模式，副核接收来自外部的输入消息，管理安全图像的状态机向主核发送请求以刷新安全图像，并执行检查图像是否正确刷新，保证在执行检查的每一点上，图像将显示与验证运行期间完全相同的图像，如果显示图像与验证期间图像出现任何方式的不同，就会引发错误；

S4：进入安全检测的异常模式，如果出现错误，系统将从显示中锁定主核，因为它不再可信，副核来支持基本的画图渲染功能，这些功能可以用来显示简单的信息显示来代替正常的图像。

优选的，所述步骤S1中IPC通信为一种进程间传送数据和信号的方法，进程间通信技术包括消息传递、同步、共享内存和远程过程调用。

3优选的，所述步骤S2中检测图像区域的校验值采用CRC校验，即循环冗余校验码。