[发明专利]水表字轮的整理及输送装置

说明书

本发明公开了一种水表字轮的整理及输送装置，它包括落料通道、用于穿起多个字轮的过渡轴、用于将落料通道内的字轮推移到过渡轴上的顶柱、用于驱动顶柱的顶推气缸、用于限制过渡轴上字轮最终位置的止推块和用于将过渡轴抽出的抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的装配手臂。该装置实现了自动将多级字轮彼此紧靠并成一排并装入到装配工位上开口向上的字轮仓壳体内的功能。

技术领域

本发明涉及机械设备自动化领域，具体讲是一种用于装配水表表头的计量显示器的设备中的一个部分，更具体的说，就是用于将水表的计量显示器的字轮的整理及输送装置。

背景技术

水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件，它包括由壳体和壳盖闭合构成的字轮仓，字轮仓内设有轮轴和牙轴，轮轴上串有多个连续并排的字轮，而牙轴上串有多个间隔的四八牙，且每个四八牙位于相邻的两个字轮之间。每个字轮的前面均匀布设有一圈多个用于与四八牙啮合的前齿，而后面设有两个用于与四八牙啮合的后齿，这样的设计是为了确保当前一级的字轮每转动一圈，其后齿肯定能带动中间的四八牙转一格，而中间的四八牙每转一格，肯定能带动后一级的字轮转一格。这样，就形成了多级别如个十百千万的不同进制的字轮，由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。

目前，上述计量显示器的装配过程还是采用人工装配的，速度低，效率慢；行业内自然希望实现水表表头的计量显示器的自动装配。而计量显示器的自动装配中，有一个重要的步骤，就是将多级字轮彼此紧靠并成一排，且将该排的全部字轮数字对其，并传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，以便于后续的插轴、加盖等装配。但现有技术缺乏能实现该功能的自动化装置，只能手动操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动将多级字轮彼此紧靠并成一排并传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，以便后续装配的水表字轮的整理及输送装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种水表字轮的整理及输送装置，它包括落料通道、用于穿起多个字轮的过渡轴、用于将落料通道内的字轮推移到过渡轴上的顶柱、用于驱动顶柱的顶推气缸、用于限制过渡轴上字轮最终位置的止推块和用于将过渡轴抽出的抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的装配手臂。

该装置的工作过程为：将多个字轮放入落料通道内，顶推气缸驱动顶柱将位于落料通道底端的字轮逐一推出，并使其穿在过渡轴上，过渡轴上的字轮逐渐增多，前面的字轮不断被后面的字轮推移向前，直到最前方的字轮与止推块抵靠，此时，过渡轴上穿满字轮；然后驱动装配手臂抓紧位于过渡轴上的那串字轮，再启动抽轴气缸将过渡轴拔出，最后驱动装配手臂将抓紧的一排字轮传送入位于装配工位上的开口向上的字轮仓壳体内。

采用以上结构的水表字轮的整理及输送装置与现有技术相比，具有以下优点：

由上述分析可知，该对齐装置实现了自动将多级字轮彼此紧靠并成一排并装入到装配工位上开口向上的字轮仓壳体内的功能，以便于后续的插轴、加盖等装配；而且，上述动作快速、精准、高效，解放了劳动力，降低了人力成本。

作为优选，落料通道顶部连通有横向的进料槽，进料槽上设有振动器；这样，便于将更多的字轮放入进料槽，让其在振动器作用下依次落入落料通道内，使得上料过程更加方便。