[发明专利]用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置

说明书

本发明公开了一种用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置，它包括落料通道、第一进料槽、用于将第一进料槽末端的牙轴运输到插轴工位的轴套、用于驱动轴套的轴套气缸、用于将位于插轴工位的牙轴从轴套推向落料通道出口的推杆、用于驱动推杆的推轴气缸、用于将落料通道内的四八牙推移到牙轴上的顶柱和用于驱动顶柱的顶推气缸，该装置还包括用于将串好四八牙的牙轴抓住并传送到位于装配工位的字轮仓壳体内的装配手臂。该装置实现了自动将多级四八牙串入一根牙轴上、并自动将牙轴装入到位于装配工位上开口向上的字轮仓壳体内的功能。

技术领域

本发明涉及机械设备自动化领域，具体讲是一种用于装配水表表头的计量显示器的设备中的一个部分，更具体的说，就是用于将水表的计量显示器的四八牙传送入字轮仓壳体的装置。

背景技术

水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件，它包括由壳体和壳盖闭合构成的字轮仓，字轮仓内设有轮轴和牙轴，轮轴上串有多个连续并排的字轮，而牙轴上串有多个间隔的四八牙，且每个四八牙位于相邻的两个字轮之间。每个字轮的前面均匀布设有一圈多个用于与四八牙啮合的前齿，而后面设有两个用于与四八牙啮合的后齿，这样的设计是为了确保当前一级的字轮每转动一圈，其后齿肯定能带动中间的四八牙转一格，而中间的四八牙每转一格，肯定能带动后一级的字轮转一格。这样，就形成了多级别如个十百千万的不同进制的字轮，由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。

现有技术是依靠人工来装配四八牙的，其具体过程为，将全部四八牙串入同一根牙轴上，然后将其放入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，字轮仓壳体两侧壁设有两个轴槽，工人将牙轴两端对应放入字轮仓壳体两侧壁的两个轴槽内，就完成了将四八牙传送入字轮仓壳体的过程。当然，由于四八牙是相互间隔的串在牙轴上的，所以还需要工人手动将各个四八牙撑开，使得每两个相邻的四八牙之间腾出装配字轮的间隔。上述人工装配的方式速度慢、效率低、操作精度差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动将四八牙串在同一根牙轴上，并将牙轴传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，以便后续装配的用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置，它包括落料通道、第一进料槽、用于将第一进料槽末端的牙轴运输到插轴工位的轴套、用于驱动轴套的轴套气缸、用于将位于插轴工位的牙轴从轴套推向落料通道出口的推杆、用于驱动推杆的推轴气缸、用于将落料通道内的四八牙推移到牙轴上的顶柱和用于驱动顶柱的顶推气缸，该装置还包括用于将串好四八牙的牙轴抓住并传送到位于装配工位的字轮仓壳体内的装配手臂。

该装置的工作过程为：将多个牙轴放入第一进料槽内使其连续前进，第一进料槽末端的牙轴进入轴套内，驱动轴套气缸使得轴套移动到插轴工位，再经推轴气缸驱动推杆，将轴套内的牙轴推出，使其位于落料通道出口处，而落料通道内放入了多个四八牙，顶推气缸驱动顶柱将位于落料通道底端的四八牙逐一推出，并使其穿在牙轴上形成一串，而轴套出口还设有一个临时搁置牙轴末端使其不掉落的承台，最后驱动装配手臂将串有四八牙的牙轴抓紧并传送入位于装配工位上的开口向上的字轮仓壳体内。

采用以上结构的用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置与现有技术相比，具有以下优点：

由上述分析可知，该装置实现了自动将多级四八牙串入一根牙轴上、并自动将牙轴装入到位于装配工位上开口向上的字轮仓壳体内的功能，以便于后续封盖、热压等装配；而且，上述动作快速、精准、高效，解放了劳动力，降低了人力成本。

作为优选，落料通道顶部连通有横向的第二进料槽，第二进料槽上设有第二振动器；第一进料槽上设有第一振动器；这样，便于将更多的四八牙经第二进料槽放入落料通道，而两个进料槽上各自设置的振动器，能加速工件前进的速度，使得上料过程更加方便。