[发明专利]水表计量显示器的装配设备

说明书

本发明公开了一种水表计量显示器的装配设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置、插轮轴装置、四八牙装配装置和封盖装置；壳体上料装置包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置；字轮装配装置包括第一落料通道、过渡轴、第一顶柱、第一顶推气缸、止推块、抽轴气缸和第一装配手臂；四八牙装配装置包括第二落料通道、第四进料槽、轴套、轴套气缸、第二推杆、推轴气缸、第二顶推气缸和第二装配手臂；封盖装置包括第六进料槽和第三装配手臂。该装配设备动作快速、精准、高效。

技术领域

本发明涉及机械设备自动化领域，具体讲是一种用于装配水表表头的计量显示器的设备。

背景技术

水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件，它包括由壳体和壳盖闭合构成的字轮仓，字轮仓内设有轮轴和牙轴，具体的说，壳体的两侧壁设有两轴孔和两个向上开口的轴槽，轮轴穿在两轴孔中，而牙轴两端搁置在两轴孔内，盖板两侧设有与两轴槽对应的压条，盖板装配时，压条会插入对应的轴槽内将牙轴的一个端部压紧；轮轴上串有多个连续并排的字轮，而牙轴上串有多个间隔的四八牙，且每个四八牙位于相邻的两个字轮之间。每个字轮的前面均匀布设有一圈多个用于与四八牙啮合的前齿，而后面设有两个用于与四八牙啮合的后齿，这样的设计是为了确保当前一级的字轮每转动一圈，其后齿肯定能带动中间的四八牙转一格，而中间的四八牙每转一格，肯定能带动后一级的字轮转一格。这样，就形成了多级别如个十百千的不同进制的字轮，由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。

现有技术计量显示器的装配是全手动的，其具体过程为：将多级字轮彼此紧靠并成一排，并送入字轮仓壳体内，然后，将轮轴从字轮仓壳体一侧侧壁的轴孔插入，并穿过全部字轮再插入到字轮仓壳体另一侧的轴孔中；接着将全部四八牙串入同一根牙轴上，再将该牙轴放入字轮仓壳体并使得牙轴两端搁置在字轮仓壳体两侧对应的轴槽内，最后盖上盖板，使得盖板的两压条插入两轴槽内，卡紧盖板的同时也压紧了牙轴的两端。由于上述计量显示器的装配过程还是采用人工装配的，速度低，效率慢；行业内自然希望实现水表表头的计量显示器的自动装配，但现有技术缺乏实现上述自动装配的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动完成字轮仓壳体上料、字轮装入、轮轴插入、四八牙串牙轴、牙轴装入、盖上盖板一系列步骤的水表计量显示器的装配设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种水表计量显示器的装配设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置、插轮轴装置、四八牙装配装置和封盖装置；

壳体上料装置包括第一进料槽、输送槽、用于与第一进料槽或输送槽连通的过渡槽和用于切换过渡槽通断状态的过渡气缸；该上料装置还包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置；

字轮装配装置包括第一落料通道、用于穿起多个字轮的过渡轴、用于将第一落料通道内的字轮推移到过渡轴上的第一顶柱、用于驱动第一顶柱的第一顶推气缸、用于限制过渡轴上字轮最终位置的止推块和用于将过渡轴抽出的抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的第一装配手臂；

插轮轴装置包括第三进料槽、用于将第三进料槽末端的轮轴运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴推入位于装配工位的字轮仓壳体的第一推杆和用于驱动第一推杆的插轴气缸；

四八牙装配装置包括第二落料通道、第四进料槽、用于将第四进料槽末端的牙轴运输到插轴工位的轴套、用于驱动轴套的轴套气缸、用于将位于插轴工位的牙轴从轴套推向第二落料通道出口的第二推杆、用于驱动第二推杆的推轴气缸、用于将第二落料通道内的四八牙推移到牙轴上的第二顶柱和用于驱动第二顶柱的第二顶推气缸，该装置还包括用于将串好四八牙的牙轴抓住并传送到位于放牙工位的字轮仓壳体内的第二装配手臂；

封盖装置包括第六进料槽和用于将第六进料槽末端的盖板运输到位于封盖工位的字轮仓壳体的上开口处的第三装配手臂；