[发明专利]打印设备、打印方法和打印程序

说明书

提供打印设备、打印方法和打印程序，打印设备包括：框架；外壳；热敏头；压板；由框架支撑的移动机构；马达；传动机构；检测移动机构的位置的传感器；通信接口；和控制器。控制器被构造为：执行关于移动机构是否位于基准位置处的确定；执行关于是否从外部设备接收到打印信号的确定；以及根据这两个确定的结果选择性地执行第一处理或第二处理。当移动机构不位于基准位置处并且接收到打印信号时，控制器选择并执行第一处理；并且当移动机构位于基准位置处并且接收到打印信号时，控制器选择并执行第二处理。

技术领域

本发明涉及一种打印设备、一种打印方法和一种打印程序。

背景技术

已知一种打印设备，该打印设备被构造为相对于由传送设备诸如包装机器等传送的打印介质(包装材料、标签等)执行打印。此外，还提出了用于控制在打印介质的由打印设备执行打印的部位或部分处的传送速率(在下文中称为“打印位置速率”)的技术。

专利文献1公开了一种相对于由制袋填充密封机器传送的伸长膜执行打印的热敏打印机。该热敏打印机设有压板辊、夹持辊、一对移动辊(也被称为“移动机构”)和传感器。压板辊经由离合器被连接到马达。通过在马达旋转的状态下允许离合器在连接状态下，使压板辊旋转，并且在伸长膜被夹持在夹持辊和压板辊之间的状态下，压板辊传送伸长膜。在由热敏打印机执行打印的同时，根据在制袋填充密封机器实现的伸长膜的传送速率和通过压板辊的旋转实现的伸长膜的传送速率之间的关系，使移动机构沿着X方向朝向X1侧或朝向X2侧移动。传感器检测到移动机构被布置在基准位置X0处，该基准位置X0是在X方向上的X1侧上的一端处的位置。

在结束打印的情况下，热敏打印机将离合器维持在连接状态并停止马达的旋转。在该情况下，响应于由移动机构从正被传送的伸长膜接收的朝向X2侧的力的减小，使移动机构朝向X1侧移动。在传感器检测到移动机构已经移动直至基准位置X0的情况下，热敏打印机将离合器切换到非连接状态。通过这样做，热敏打印机引起移动机构在基准位置X0处停止。

[引用列表]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利申请特开2015-199205

在某个情况下，打印设备根据被构造为检测被设置在打印介质上的标记的传感器(例如，电眼标记传感器)检测到标记的时刻执行打印。电眼标记传感器一般被设置在外部设备(例如，打印介质的传送设备，诸如制袋填充密封机器等)上。相应地，例如，在一些情况下，电眼标记传感器被布置在移动机构的上游侧或下游侧上的位置处。在该情况下，在压板辊的位置和电眼标记传感器的位置之间在打印介质的传送路径中的距离取决于移动机构的位置而改变。相应地，在电眼标记传感器检测到标记的时刻执行打印的情况下，打印介质的执行打印的位置(定位)取决于移动机构的位置而改变。因此，为了相对于打印介质的规定位置以高精度执行打印，优选的是：在移动机构被布置在预定位置(例如，在专利文献1中描述的热敏打印机中的基准位置X0)处的状态下开始打印。

在专利文献1中描述的热敏打印机中，在移动机构被移动到基准位置X0之前执行接着的打印的情况下，不能在打印介质中的规定位置处以高精度执行接着的打印。相应地，在移动机构未被布置在基准位置X0处的状态下发出打印指令的情况下，优选的是从打印设备发出通知不能以高精度执行打印的通告。

本发明的目的是提供能够在发生这种状态的情况下发出通告的打印设备、打印方法和打印程序，该通告示意在移动机构未被布置在预定位置处的状态下发出打印指令。

发明内容