[发明专利]一种曲柄传动机构

说明书

本发明公开了一种曲柄传动机构，包括：曲柄滑块机构，曲柄滑块机构具有曲柄、连杆、滑块和滑杆，所述滑块滑动套在滑杆上，滑块上铰接连杆一端，连杆另一端铰接曲柄一端，曲柄另一端联动于电机主轴。本发明通过上位机的数据指令智能控制曲柄转动，结构新颖、操作简单，演示效果好，满足长时间的循环演示；结构新颖，滑块与滑杆的接触面小，两者之间的摩擦力也小，连杆推拉滑块轻松，运行过程顺畅。

技术领域

本发明涉及一种在科教试验和娱乐活动中使用的装置。更具体地说，本发明涉及一种用于科教试验的曲柄传动机构。

背景技术

用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。

现有的曲柄滑块机构具体来说，通常包括以下结构：曲柄、连杆、滑块和滑杆，滑块滑动套在滑杆上，滑块上铰接连杆一端，连杆另一端铰接曲柄一端，曲柄另一端联动于电机主轴。电机旋转带动曲柄转动，铰接连杆的滑块随着曲柄转动在滑杆上移动。

现有技术中用于科教试验的直线滑台存在如下缺点：一、不能通过数据指令智能控制曲柄转动，操作不方便；二、结构运行不稳定，滑块在滑杆上运行，由于滑块与滑杆的接触面大，两者之间的摩擦力也大，连杆推拉滑块困难，运行过程不顺畅。

如何设计出一款曲柄传动机构，其结构新颖，推拉滑块轻松，运行顺畅，通过数据指令控制曲柄转动，自动演示曲柄传动机构传动过程，结构稳定性高，使用寿命长，这是急需解决的问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的缺陷，公开了一种曲柄传动机构。

本发明的一个目的在于，设计出一种曲柄传动机构，结构新颖，滑块与滑杆的接触面小，两者之间的滑动摩擦力也小，连杆推拉滑块容易，运行过程顺畅，通过数据指令控制丝杠转动，自动演示曲柄传动机构传动过程，结构稳定性高，使用寿命长。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种曲柄传动机构，包括：

曲柄滑块机构，其具有曲柄、连杆、滑块和滑杆，所述滑块滑动套在滑杆上，滑块上铰接连杆一端，连杆另一端铰接曲柄一端，曲柄另一端联动于电机主轴；

电机，其用于为曲柄旋转提供动力，所述曲柄一端与电机主轴联动；

上位机，其用于产生电机电源通断和变换电机中电流方向的控制指令；

PLC，其用于接收上位机电机电源通断和变换电机中电流方向的控制指令，并做出相应的动作，控制电机电源通断和变换电机中电流方向；

电源，其为上述各电器元件提供电能。

优选的是，在所述滑杆与滑块相接触的内侧面上设有凸起。

优选的是，所述滑块内侧面上的每个凸起呈三角形或圆弧形。

优选的是，所述曲柄与电机主轴垂直，曲柄套在电机主轴上。

优选的是，所述电机主轴与曲柄过盈配合。

优选的是，所述电机主轴传动连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的转轴上垂直固定曲柄。

优选的是，所述电机为减速电机。