[发明专利]一种滚珠滑动机构

权利要求书

1.一种滚珠滑动机构，其特征在于，包括：

齿轮齿条对称联动机构，其具有主动齿轮、从动齿轮、上齿条、下齿条和轨道槽，所述上、下齿条相背平行固定连接，两齿条两侧固定连接防脱条，所述主动齿轮啮合下齿条，从动齿轮啮合上齿条，所述轨道槽端面呈十字形，所述两齿条滑动安装在十字轨道槽内；

电机，其用于为从动齿轮旋转提供动力，所述主动齿轮的转轴与电机主轴联动；

上位机，其用于产生电机电源通断和变换电机中电流方向的控制指令；

PLC，其用于接收上位机电机电源通断和变换电机中电流方向的控制指令，并做出相应的动作，控制电机电源通断和变换电机中电流方向；

电源，其为上述各电器元件提供电能；

其中，所述防脱条上设有滚道，滚道内放置若干弹珠，弹珠在滚道内自由滚动或滑动。

2.如权利要求1所述的滚珠滑动机构，其特征在于，所述轨道槽由四根等长且相互平行的长条构成，四根长条一端固定。

3.如权利要求2所述的滚珠滑动机构，其特征在于，所述轨道槽的四根长条相互之间距离相等，且长条之间的距离大于齿条或防脱条的厚度。

4.如权利要求3所述的滚珠滑动机构，其特征在于，所述轨道槽的四根长条端面均为正面形。

5.如权利要求1所述的滚珠滑动机构，其征在于，所述电机为减速电机。