[发明专利]增强IHS-Curvelet变换融合可见光和红外图像的汽车抗晕光方法

权利要求书

1.一种增强IHS-Curvelet变换融合可见光和红外图像的汽车抗晕光方法，包括有以下步骤：

步骤1使用光轴平行的车载可见光和红外相机同时采集夜间汽车前方路况的可见光和红外图像；

步骤2对可见光和红外图像进行滤波、配准预处理操作，得到滤除了噪声、时间和空间一致性更高的预处理图像；

步骤3对预处理后的可见光图像进行IHS正变换得到亮度I、色调H和饱和度S三个分量；

步骤4把亮度信号分量I和预处理后的红外图像进行Curvelet分解得到各自的高低频系数；

步骤5采用红外低频系数权值随可见光低频系数自动调节的策略融合低频系数：

（1）构造红外低频系数权值和可见光低频系数的函数关系：

(1)

其中为红外低频系数的权值，为可见光低频系数，l的大小决定了在晕光与非晕光交界处变化的剧烈程度，简称为的临界变化率；m为低频系数矩阵中晕光与非晕光交界处的临界值，简称为晕光临界值；n为临界值处的红外低频系数权值，简称为临界红外权值，将l、m、n统称为晕光临界参数；

（2）可见光与红外低频系数融合方法为：

(2)

其中、、分别为可见光、红外、融合图像的低频系数；

步骤6采用模值取大的策略融合高频系数；

步骤7对融合后的高低频系数进行Curvelet重构得到新的亮度分量；

步骤8将新的亮度信号分量和原始的色调H、饱和度S分量进行IHS逆变换，得到最终融合图像。

2.如权利要求1所述的增强IHS-Curvelet变换融合可见光和红外图像的汽车抗晕光方法，其特征在于：所述步骤5（1）中，l取值范围为，m取值范围为，n取值范围为。

3.如权利要求2所述的增强IHS-Curvelet变换融合可见光和红外图像的汽车抗晕光方法，其特征在于：所述步骤5（1）中，l取2，m取3，n取0.75。