[发明专利]自动化生产饺子的方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产饺子的方法，属于食品机械技术领域。

背景技术

饺子是中国饮食文化具有代表性的食品之一，随着人们生活节奏的不断加快，传 统快餐食品饺子的需求量逐渐增大，直到20世纪50年代末，饺子的制作都是采用传统手工 包制的方式，费时费力，满足不了大量人员就餐的需求。因此，能生产出一种替代手工包饺 子，既能减少劳动强度、提高包饺速度、又能保证饺子劲道的口感，满足大批人员食用的机 器就成了人们的愿望。现有市场上的自动包饺子机有很多种，大致分为盆式饺子机、灌肠式饺子机和包合辊切式饺子机。

现有的饺子生产线常常需要人工参与，不能高效、高品质的连续化生产饺子、包装饺子。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种智能、高效、高品质的自动化生产饺子的方法，整个生产线自成一体，饺子制作过程中完全实现自动化，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，同时对饺子进行了冷冻处理，适用于饺子的规模化批量生产，且饺子的大小一致。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

自动化生产饺子的方法，包括以下步骤：

第一步，放皮装置将面皮落在饺子机的接皮工位上，接皮工位上的面皮移动到注馅工位上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型通孔内，并且面皮呈U型，饺子成型；

第二步，将成型后的饺子通过输送带送入装盘机内，装盘机将若干个饺子装入托盘内；

第三步，将装好饺子的托盘输入第一理料装置上，第一理料装置将装好饺子的托盘输送进入速冻仓内进行冷冻，装好饺子的托盘被冷冻后继续通过第二理料装置输送入覆膜机内；

第四步，覆膜机内对托盘的上开口进行覆膜，将饺子密封在托盘内；

第五步，将密封后的托盘通过第二理料装置输送到装箱机内，装箱机将若干个装有饺子的托盘拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机装好的纸箱通过输送带输送至封箱机内，封箱机对纸箱进行灌胶封箱。

在第二步中，采用矫向扶正挟持器对饺子的方向进行矫正。

在第三步中，所述饺子沿速冻仓内运输带先从速冻仓底部向上螺旋至速冻仓顶部，然后从速冻仓顶部螺旋至速冻仓的底部。

在第三步中，设置有称重传感器对托盘内的饺子进行称重。

在第五步中，通过装箱机上设置的机械手臂上的负压装置对托盘进行吸引。

在第三步中，通过第二理料装置一侧设置的计数传感器对托盘装入纸箱的数量进行计数。

在第四步中，通过覆膜机的进口处安装的吸气装置吸出托盘内的杂质。

饺子生产线，包括依次连接的饺子机、装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，所述饺子机的出口连接装盘机的入口，所述装盘机的出口连接速冻仓，所述速冻仓通过第一理料装置与所述覆膜机相连，所述覆膜机通过第二理料装置与所述装箱机相连，所述装箱机的出口通过传输带连接封箱机；

所述饺子机用于将饺子成型，并将成型的饺子运送至所述装盘机；所述装盘机用于将所述饺子装入托盘，并将盛装饺子的托盘运送至速冻仓；所述速冻仓用于将装入托盘后的饺子进行冷冻，并运送至第一理料装置；所述第一理料装置用于将冷冻后的饺子运送至覆膜机；所述覆膜机用于将冷冻后的饺子表面覆膜，并将覆膜后的饺子运送至第二理料装置；所述第二理料装置用于将覆膜后的饺子进行托盘整理，并运送至装箱机；所述装箱机用于将整理后的托盘进行装箱，并运送至封箱机；所述封箱机用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。

所述装盘机上设置有矫向扶正挟持器；所述扶正挟持器包括两个可开合的限位条，所述限位条平行设置；两个限位条相向的内侧均设置有与饺子成型模具相同的合模块。

所述第一理料装置上设置有称重传感器，所述第一理料装置的一侧边设置有推杆，另一侧边设置有倾斜向下的滑板，所述传感器通过信号线连接推杆，所述传感器、推杆和滑板的位置相对应。

所述速冻仓内设置有运输带，所述运输带先从速冻仓底部向上螺旋至速冻仓顶部，然后从速冻仓顶部螺旋至速冻仓的底部。

所述速冻仓内运输带通入速冻仓的进口和出口均为宽*高为40cm*10cm的开口。

所述装箱机上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。

所述第二理料装置的一侧边安装有计数传感器。

所述覆膜机的进口处安装有吸气装置。