[发明专利]一种凸轮轴光学检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种凸轮轴光学检测装置。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，其作用在于：控制气门的开启和闭合动作；虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半（在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同），不过通常它的转速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是优质合金钢或合金钢。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位。

在凸轮轴生产加工过程中，生产加工后的凸轮轴需要进行检测，以确保凸轮轴的质量。然而，现有技术普遍采用人工视觉检测的方式来对凸轮轴进行检测，检测效率高、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种凸轮轴光学检测装置，该凸轮轴光学检测装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种凸轮轴光学检测装置，包括有机架，机架装设有凸轮轴顶升组件、位于凸轮轴顶升组件上端侧的光学检测组件，凸轮轴顶升组件包括有螺装于机架且呈竖向布置的顶升安装板，顶升安装板螺装有上下动作的顶升驱动气缸，顶升安装板的上端侧可相对上下活动地装设有顶升活动块，顶升驱动气缸的活塞杆外延端部与顶升活动块连接，顶升活动块的上表面螺装有左侧凸轮轴承托块、位于左侧凸轮轴承托块右端侧的右侧凸轮轴承托块，左侧凸轮轴承托块与右侧凸轮轴承托块左右正对且间隔布置，左侧凸轮轴承托块的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的左侧凸轮轴承托槽，右侧凸轮轴承托块的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的右侧凸轮轴承托槽；

光学检测组件包括有螺装于机架且呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板位于凸轮轴顶升组件的正上方，固定支撑板的上表面装设有线扫描相机组件，固定支撑板的下表面装设有凸轮轴夹持驱动组件，凸轮轴夹持驱动组件包括有左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构，左侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板下表面的左侧安装座、位于左侧安装座旁侧的左侧电机座，左侧电机座螺装有左侧进给伺服电机，左侧安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧驱动丝杆，左侧进给伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧驱动丝杆的左端部驱动连接；左侧安装座的下端侧可相对左右水平活动地装设有左侧进给活动座，左侧进给活动座对应左侧驱动丝杆螺装有左侧丝杆螺母，左侧驱动丝杆与左侧丝杆螺母相配合，左侧进给活动座与左侧安装座之间装设有沿着左右方向水平延伸的左侧导轨滑块副；左侧进给活动座装设有左侧旋转驱动伺服电机、位于左侧旋转驱动伺服电机旁侧的左侧转轴安装座，左侧转轴安装座内部开设有左右完全贯穿的左侧转轴安装孔，左侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转驱动转轴，左侧旋转驱动转轴的左端部延伸至左侧转轴安装座的左端侧，左侧旋转驱动转轴的右端部延伸至左侧转轴安装座的右端侧且左侧旋转驱动转轴的右端部装设有朝右侧水平延伸的左侧凸轮轴顶杆，左侧凸轮轴顶杆的右端部设置有呈圆锥形状的左侧锥形顶持部，左侧旋转驱动伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧旋转驱动转轴的左端部驱动连接；

右侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板下表面的右侧安装座、位于右侧安装座旁侧的右侧电机座，右侧电机座螺装有右侧进给伺服电机，右侧安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧驱动丝杆，右侧进给伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与右侧驱动丝杆的右端部驱动连接；右侧安装座的下端侧可相对左右水平活动地装设有右侧进给活动座，右侧进给活动座对应右侧驱动丝杆螺装有右侧丝杆螺母，右侧驱动丝杆与右侧丝杆螺母相配合，右侧进给活动座与右侧安装座之间装设有沿着左右方向水平延伸的右侧导轨滑块副；右侧进给活动座装设有右侧转轴安装座，右侧转轴安装座内部开设有左右完全贯穿的右侧转轴安装孔，右侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转驱动转轴，右侧旋转驱动转轴的右端部延伸至右侧转轴安装座的右端侧，右侧旋转驱动转轴的左端部延伸至右侧转轴安装座的左端侧且右侧旋转驱动转轴的左端部装设有朝左侧水平延伸的右侧凸轮轴顶杆，右侧凸轮轴顶杆与左侧凸轮轴顶杆轴向对齐布置，右侧凸轮轴顶杆的左端部设置有呈圆锥形状的右侧锥形顶持部；