[发明专利]一种半自动总成系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种半自动总成系统及其控制方法，该系统由动力源、自动离合器、手动变速器和动力总成控制器构成，相比于传统动力总成大大较少了驾驶者操作强度，相比于新能源动力总成结构简单，增加了可靠性。另外，针对该半自动总成控制系统的起步控制，换挡手柄开启即控制自动离合器分离，起步挡挂上之后，即控制自动离合器接近滑磨点，手刹和刹车松开后，利用油门开度控制自动离合器压盘和从动盘结合，兼顾起步的舒适性和动力性，同时具有车辆防溜坡的功能。针对该半自动总成控制系统的换挡控制，换挡手柄开启即控制自动离合器分离，挡位挂上之后，即控制自动离合器结合。换挡过程充分保留了手动挡的换挡操作过程，不会对驾驶者造成困扰。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种半自动总成系统及其控制方法。

背景技术

传统动力总成包括动力源、手动离合器和手动变速器，新能源动力总成则包括动力源、自动离合器和自动变速器。

对于驾驶者而言，传统动力总成操作复杂，尤其在拥堵路段，极易造成驾驶疲劳甚至失误；而新能源动力总成，尤其是自动变速器的应用，虽然降低了操作难度，但是由于其结构复杂，故障几率高、可靠性差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种半自动总成系统及其控制方法，以解决传统动力总成操作复杂以及新能源动力总成故障几率高的问题。技术方案如下：

一种半自动总成控制系统，包括：动力源、自动离合器、手动变速器和动力总成控制器，所述手动变速器上设置有第一传感器和第二传感器；其中，

所述第一传感器用于检测所述手动变速器的换挡手柄的开关状态，所述第二传感器用于检测所述换挡手柄的挡位状态；

所述动力源通过输出轴与所述自动离合器相连，所述自动离合器通过从动轴与所述手动变速器相连，所述动力总成控制器分别与所述动力源、所述自动离合器、所述第一传感器和所述第二传感器相连；

所述第一传感器将所述换挡手柄的开关状态发送至所述动力总成控制器；

所述第二传感器将所述换挡手柄的挡位状态发送至所述动力总成控制器；

所述动力总成控制器在所述换挡手柄处于开启状态的情况下，控制所述自动离合器的压盘和从动盘由结合状态切换至分离状态，并根据所述挡位状态判断所述换挡手柄是否挂入挡位；当所述换挡手柄挂入挡位时，判断所述换挡手柄所挂入的挡位是否为起步挡位；若所述换挡手柄所挂入的挡位为所述起步挡位，控制所述自动离合器的压盘和从动盘结合至第一预设离合器位置，所述第一预设离合器位置大于所述自动离合器的滑磨点位置；在手刹处于开启状态并且刹车踏板的深度值小于深度阈值的情况下，根据油门踏板的深度值控制所述自动离合器的压盘和从动盘结合至第二预设离合器位置，所述第二预设离合器位置用于表征所述自动离合器的压盘和从动盘完全结合的位置；若所述换挡手柄所挂入的挡位不为所述起步挡位，根据所述手动变速器的输出轴转速和所述换挡手柄所挂入的挡位控制所述自动离合器的压盘和从动盘结合至第二预设离合器位置，所述第二预设离合器位置用于表征所述自动离合器的压盘和从动盘完全结合的位置。

优选的，还包括：设置于所述手动变速器上的锁紧装置；

所述锁紧装置在所述换挡手柄处于关闭状态的情况下，锁紧所述换挡手柄。

优选的，所述动力总成控制器根据油门踏板的深度值控制所述自动离合器的压盘和从动盘结合至第二预设离合器位置，用于：