[发明专利]一种引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统及作业方法

权利要求书

1.一种引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统，其特征在于，包括码头、堆场和引桥，码头与堆场之间设置有若干座引桥；所述码头包括水平钢轨、岸边集装箱起重机和跨运车；所述码头面上设置有2根水平钢轨，2根水平钢轨靠码头前沿布置；所述水平钢轨上设置有若干台岸边集装箱起重机，岸边集装箱起重机可沿着水平钢轨进行左右方向行走；所述码头面上设置有若干个跨运车，跨运车行走在码头面上，跨运车位于岸边集装箱起重机陆侧门腿的后方，跨运车负责码头和引桥两个部分间的集装箱运输；所述堆场包括若干组堆放装置，每组堆放装置包括桁架式起重机、堆场钢轨、横梁和柱子；所述柱子底部设置在堆场上，柱子顶部架设有横梁，横梁上铺设有堆场钢轨，堆场钢轨上设置有若干台桁架式起重机；所述每座引桥包括若干组垂直钢轨、若干个搁置架、若干个配送车；所述每组垂直钢轨设置在引桥和堆场面上，垂直钢轨从引桥一直垂直延伸至堆场；所述每组垂直钢轨靠码头侧的端部对应设置有搁置架，搁置架由4个钢结构支架组成，对应集装箱的4个角位置，用以临时搁置集装箱；所述每组垂直钢轨上设置有配送车，配送车的底部设有轮子行走在垂直钢轨上，配送车上对应集装箱的四个角位置设有顶升设施，该顶升设施可以将放置在配送车上方的集装箱进行顶起，配送车承载着集装箱进行引桥和堆场间的水平运输。

2.根据权利要求1所述的引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统，其特征在于，所述码头与堆场之间设置有三座引桥，分别为左右两侧引桥和中间引桥，左右两侧引桥的垂直钢轨对应布置在堆场箱区的左右两端，中间引桥的垂直钢轨对应布置在堆场箱区的中部。

3.根据权利要求2所述的引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统，其特征在于，所述左右两侧引桥均布置3个搁置架，中间引桥布置4个搁置架。

4.根据权利要求2所述的引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统，其特征在于，所述左侧引桥的左侧设置有若干台左侧集卡，右侧引桥的右侧设置有若干台右侧集卡。

5.一种根据权利要求1所述的引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统的作业方法，其特征在于，

集装箱卸船作业时，码头上的岸边集装箱起重机，通过吊具从集装箱船上抓取集装箱后，将集装箱放置在岸边集装箱起重机陆侧门腿后的码头面上，完成了集装箱船和码头之间的作业；之后，码头上的跨运车驶入并吊起该集装箱，然后拖带该集装箱往左右两侧引桥或中间引桥的根部方向行驶并转弯90°，跨运车跨入搁置架，将拖带的集装箱对准下放在搁置架上，跨运车驶离进行下一个作业；此时配送车内的轮子通过垂直钢轨行驶至搁置架下方，通过顶升设施将该集装箱顶起，集装箱离开搁置架，然后配送车带着集装箱往后方堆场方向行驶去；行驶至堆场内时，桁架式起重机行驶至配送车上方，通过吊具将该集装箱吊起后，旋转90°，然后桁架式起重机将集装箱吊运至堆场进行存放，从而完成了配送车和堆场之间的作业，之后配送车往引桥端部的搁置架方向驶去，进行下一个作业；通过此作业流程，实现了一个集装箱从集装箱船至堆场的卸船过程；

集装箱装船作业时，桁架式起重机通过吊具将堆场上的集装箱吊起后，行驶至堆场的左右两端或中部，然后吊具旋转90°，将集装箱下放至在等待的配送车上，从而完成了堆场和配送车之间的作业；配送车带着集装箱往前方码头方向行驶去，配送车行驶至搁置架下放后，通过顶升设施将该集装箱顶起，然后将集装箱搁置在搁置架上，配送车驶离至堆场方向进行下一个运输；接着跨运车转弯90°跨入搁置架，将集装箱吊起后拖带着集装箱行驶至岸边集装箱起重机的陆侧门腿后方，并放置在码头面上，跨运车驶离进行下一个作业；岸边集装箱起重机的吊具将该集装箱吊起，然后放置在集装箱船上，从而完成了码头和集装箱船之间的作业；通过此作业流程，实现了一个集装箱从堆场至集装箱船的装船过程；

集装箱卸集卡作业时，载着集装箱的集卡驶入堆场的端部，并平行于堆场停靠，然后桁架式起重机行驶至集卡上方，通过吊具将集装箱吊起，运送至堆场进行存放，从而完成了集卡和堆场之间的作业；

集装箱装集卡作业时，桁架式起重机通过吊具将堆场上的集装箱吊起后，行驶至堆场的端部，然后通过吊具将集装箱下放至在等待的集卡上，从而完成了堆场和集卡之间的作业。