[发明专利]锂锰圆柱电池全自动卷绕机

权利要求书

1.一种锂锰圆柱电池全自动卷绕机，其特征在于，包括负极铆接极耳机构、负极贴胶机构、负极供给机构、正极供给机构、隔膜供给机构、电芯卷绕机构、终止胶供给机构以及产品排出机构；所述负极贴胶机构的入料端与负极铆接极耳机构相连，所述负极贴胶机构的出料端与负极供给机构相连，所述负极供给机构的出料端、正极供给机构的出料端以及隔膜供给机构的出料端均与电芯卷绕机构的入料端相连，所述终止胶供给机构的入料端与电芯卷绕机构的出料端相连，所述终止胶供给机构的出料端与产品排出机构的入料端相连；

负极铆接极耳机构将极耳带切割成极耳片并对应铆接在负极带上，再通过负极贴胶机构进行负极耳贴胶处理，并由负极供给机构传递到电芯卷绕机构中，隔膜供给机构将隔膜带传递到电芯卷绕机构，正极供给机构将正极片传递到电芯卷绕机构，正负极片与隔膜在电芯卷绕机构中卷绕形成电芯，卷绕形成的电芯由在终止胶供给机构中粘贴终止胶带，并由产品排出机构排出完整电芯；

所述负极铆接极耳 机构包括极耳放卷组件、极耳张力控制组件、极耳定长送料组件、极耳供给组件、极耳裁切压花组件以及极耳铆接组件，待加工成卷极耳固定在所述极耳放卷组件中，负极带固定在所述极耳铆接组件上，所述极耳张力控制组件的极耳一端与所述极耳放卷组件相接，所述极耳张力控制组件的另一端与极耳定长送料组件相接，所述极耳裁切压花组件的一端与极耳定长送料组件相接，所述极耳裁切压花组件的另一端与所述极耳铆接组件相接，所述极耳供给组件可移动设置在极耳铆接组件与极耳裁切压花组件之间；通过将极耳卷卷绕在极耳放卷组件中，伸出的极耳带经过极耳张力控制组件后由极耳定长送料组件传送到极耳裁切压花组件中进行裁切并压花处理，最后由极耳供给组件将极耳片传递到负极带上并由极耳铆接组件进行极耳铆接。

2.根据权利要求1所述的锂锰圆柱电池全自动卷绕机，其特征在于，所述负极耳贴胶机构包括上胶纸放卷、下胶纸放卷、上胶纸供给组件、下胶纸供给组件、上胶纸吸盘、下胶纸吸盘以及压胶组件，待粘贴的胶纸卷材分别容置在上胶纸放卷以及下胶纸放卷中，所述上胶纸供给组件一端通过胶纸与上胶纸放卷相连，所述上胶纸供给组件另一端通过胶纸与压胶组件相连，所述下胶纸供给组件一端通过胶纸与下胶纸放卷相连，所述下胶纸供给组件另一端通过胶纸与压胶组件相连，所述上胶纸吸盘设置在上胶纸供给组件与压胶组件之间，所述下胶纸吸盘设置在下胶纸供给组件与压胶组件之间，待贴胶的负极带从上胶纸吸盘以及下胶纸吸盘之间穿过。

3.根据权利要求1所述的锂锰圆柱电池全自动卷绕机，其特征在于，所述正极供给机构包括正极取料组件、正极规正组件、正极驱动组件以及正极片储料盒，所述正极取料组件包括正极吸附头、机械手，所述正极规正组件包括正极翻转气缸以及规正板，所述机械手可移动固定在正极片储料盒上方，所述吸附头设置在机械手端部，所述正极翻转气缸固定在正极驱动组件上，所述规正板在正极翻转气缸的带动下可翻转固定在正极驱动组件上，所述正极规正组件还包括正极压紧臂以及正极导向板，所述正极压紧臂一端与规正板固定连接，且所述正极压紧臂的另一端与正极翻转气缸可旋转连接，所述导向板固定在规正板与正极送料传送带之间。

4.根据权利要求1所述的锂锰圆柱电池全自动卷绕机，其特征在于，所述电芯卷绕机构包括上压辊组件、下压辊组件、卷绕组件以及电芯切断组件，所述卷绕组件包括两组卷针、卷绕转盘、卷绕中心轴以及卷针旋转电机，两组卷针穿过卷绕转盘并与卷针旋转电机相连，两组卷针以卷绕中心轴为中心对称固定在卷绕转盘两组工位中；所述上压辊组件以及下压辊组件固定在卷绕组件的入料端，且所述上压辊组件以及下压辊组件夹持形成压紧入料正极片、负极片以及隔膜的夹缝，所述电芯切断组件固定在两组卷针之间；第一个卷针完成卷绕完成后，卷绕中心轴顺时针转动卷绕转盘，电芯切断组件将隔膜纸的尾部切断，使其待卷绕头部与第二个卷针接触，第二个卷针继续自转，正负极片插入完成下一个电芯的卷绕;卷绕完成的电芯抽出卷针由机械手转移到下一工序。