[发明专利]控制生产线运行的设备、辅线控制装置及对应的方法

说明书

本申请公开了一种控制生产线运行的设备，包括主编码器、主变频器、辅编码器和辅变频器。主编码器获取主线位置的计数脉冲，并发送至辅变频器；主变频器获取主线的频率，并发送至辅变频器；辅编码器用于获取辅线位置的计数脉冲，并发送至辅变频器；辅变频器用于根据主线位置的计数脉冲、主线的频率、辅线位置的计数脉冲以及预先设置的位置参考脉冲位置参考脉冲计算辅线的频率，并根据辅线的频率控制辅线调整至对应的位置。该设备提高了主线与辅线同步运行的精度，提高了同步的准确性，提高系统的稳定性。本申请还公开了一种与上述控制生产线运行的设备对应的一种控制生产线运行的方法、基于辅变频器的辅线控制装置及方法，均具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及电气传动领域，特别涉及一种控制生产线运行的设备及方法、基于辅变频器的辅线控制装置及方法。

背景技术

现代工业诸如屠宰机械、机械制造、电器生产和汽车生产等都广泛地使用自动化生产线(Automatic Production Line，APL)，不仅能够节约人力等方面的成本，还能够提高生产效率，快速扩大生产规模。在工业生产中，一般设有一条主线与多条辅线，需要控制多条辅线与主线同步运行。其中，同步运行包括绝对同步运行和相对同步运行，绝对同步运行即多条辅线与主线保持相同的位置关系(如辅线的头部和尾部与主线的头部和尾部完全对齐)运行；相对同步运行即辅线与主线之间保持预设的位置关系(如辅线的头部与主线的中部对齐)运行。

现有技术是通过PLC(可编程逻辑控制器)或运动控制卡与变频器控制辅线。通过主线编码器获取主线的位置信息，PLC或运动控制卡将接收到的主线的位置信息经过处理后传输给辅线的变频器，使辅线的变频器根据处理后的主线的位置信息控制辅线的位置。但是由于许多低端PLC没有编码器接口或与编码器接口的兼容性较差，难以及时准确地接收主线的位置信息；或者PLC或运动控制卡与辅线变频器之间存在通讯时延，在传递信息过程中由于通讯时延导致信息不够精确，从而导致辅线与主线运行时位置同步精度不高。

因此，如何提高生产线同步运行的精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制生产线运行的设备，能够提高生产线同步运行的精度，提高同步运行的准确性；本发明的另一目的是提供一种控制生产线运行的方法、基于辅变频器的辅线控制装置及方法，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种控制生产线运行的设备，包括：

设置在主线上的主编码器和主变频器以及设置在辅线上的辅编码器和辅变频器；

所述主编码器用于获取主线位置的计数脉冲，并发送至所述辅变频器；

所述主变频器用于获取主线的频率，并发送至所述辅变频器；

所述辅编码器用于获取辅线位置的计数脉冲，并发送至所述辅变频器；

所述辅变频器用于根据所述主线位置的计数脉冲、所述主线的频率、所述辅线位置的计数脉冲以及预先设置的位置参考脉冲计算辅线的频率，并根据所述辅线的频率控制辅线调整至对应的位置。

优选地，还包括警示器；

所述警示器用于在所述主线位置的计数脉冲与所述辅线位置的计数脉冲的差值大于预先设置的计数脉冲差值的阈值时发出警示信号。

优选地，所述警示器具体为蜂鸣器和/或指示灯。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种控制生产线运行的方法，包括：

主编码器获取主线位置的计数脉冲，并发送至辅变频器；

主变频器获取主线的频率，并发送至所述辅变频器；

辅编码器获取辅线位置的计数脉冲，并发送至所述辅变频器；