[发明专利]基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置

说明书

本发明公开了一种基于双列式电机‑蜗轮蜗杆‑带轮传动的料仓，包括蜗轮蜗杆机构、带轮传动机构、料斗和支架。蜗轮蜗杆机构包括固定于支架上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与下同步轮相连，所述机构还包括上同步轮，下同步轮和上同步轮之间通过同步带实现动力传动。当振动盘缺料时，能够提供反馈信号给料仓设备，料仓设备根据该信号，自动启动补料功能。当料盘加满后，根据料满信号自动关闭补料功能，同时振动盘开始正常工作。由本发明利用双列式电机‑蜗轮蜗杆‑皮带轮传动机构，实现了低噪声、高稳定性工作特性；系统具有高输出扭矩，且两侧同步动力传输，传输过程中不会出现卡料和堵转现象。

技术领域

本发明涉及一种补料装置，特别涉及一种可实现自动化补料的补料装置。

背景技术

自动补料装置(又称自动料仓)常见于自动化装配行业中有振动送料器使用的场合，主要用于当振动送料器中料盘缺料时对其进行自动补料。目前主要以人工补料手段为主，而人工补料导致人力劳动成本增加，并使得生产线临时中断生产的几率大幅提高，基于以上考虑，有必要设计自动化补料装置实现稳定生产、降低成本、提高工厂自动化程度以减少人为因素的干预，提高产品质量。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，利用全新的方法来实现自动化装配中振动送料器的补料功能，从而实现稳定生产、降低成本、提高自动化程度、减少人为干预因素进而提高产品质量。

本发明的技术方案如下：

基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的料仓，包括蜗轮蜗杆机构、带轮传动机构、料斗和支架；

所述蜗轮蜗杆机构包括固定于支架上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与下同步轮相连，所述机构还包括上同步轮，下同步轮和上同步轮之间通过同步带实现动力传动；

所述带轮传动机构包括固定于支架上的前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮外部套设有传送带，前滚轮的前转轴安装于支架上，后滚轮的后转轴穿过支架后与蜗轮蜗杆机构中的上同步轮同轴安装；所述料斗固定于带轮传动机构上方，所述料斗上设置有出料口。

作为本发明的进一步改进，还包括挡板，所述挡板放置在传送带内部空间中的上部，与传送带内部面接触，并且挡板固定于支架上。

作为本发明的进一步改进，还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和固定于支撑杆上端的支撑板，所述支架固定于支撑板上。

作为本发明的进一步改进，还包括外壳，所述外壳通过后固定板固定于支架上。

作为本发明的进一步改进，还包括安装在外壳上的用于显示和控制运行状态的贴膜、用于观察料仓内部的零件传送状态和数量的上盖板和指示灯，所述指示灯内部线路连接至电气控制装置，用来显示当前设备的运行状态。

作为本发明的进一步改进，所述前转轴的端部还连接有用于调节传送带松紧的张紧座。

作为本发明的进一步改进，所述蜗轮蜗杆机构对称设置两套，分别连接于带轮传动机构的两端。

本发明的有益效果如下：

(1)由于利用了双列式电机-蜗轮蜗杆-皮带轮传动机构，实现了低噪声、高稳定性工作特性；

(2)由于该传动机构的大传动比特性，使得系统具有高输出扭矩，且两侧同步动力传输，从而使得系统具有较高的健壮性，不会出现在传输过程中出现卡料和堵转现象。

附图说明

图1是振动盘送料系统。

图2是基于双列式电机-蜗轮蜗杆传动的料仓总成图。

图3是料仓总成内部结构图(壳体未显示)。

图4是爆炸图。