[发明专利]基于三步法的风力发电机功率调节控制方法

权利要求书

1.一种基于三步法的风力发电机功率调节控制方法，包括如下步骤：

根据风的特性建立风速的数学模型；

根据风力发电机的工作原理建立风力发电机系统的数学模型；

利用三步法控制器，基于三步法，分步骤设计功率调节控制，通过控制风力机的桨距角，使风力发电机在额定风速以上时，输出功率保持在额定值；

其特征在于：所述三步法控制器包括稳态控制、参考动态前馈控制、误差反馈控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于三步法的风力发电机功率调节控制方法，其特征在于，所述风速的数学模型表达式为：

v_wind＝v_m+Δv_wind

Δv w i n d = k ( v m ) ( p 1 ( v m ) s + 1 ) ( p 2 ( v m ) + 1 ) e , e ∈ N ( 0 , 1 ) ]]>

以状态空间表达式的形式可写为：

Δ v · w i n d Δ v ·· w i n d = 0 1 - 1 p 1 ( v m ) p 2 ( v m ) - p 1 ( v m ) + p 2 ( v m ) p 1 ( v m ) p 2 ( v m ) × Δv w i n d Δ v · w i n d + 0 k ( v m ) p 1 ( v m ) p 2 ( v m ) e ]]>

其中，v_wind为实际风速；v_m为平均风速；Δv_wind为无序的湍流风速；参数p₁，p₂和参数k(v_m)是与平均风速v_m有关的风功率谱值。