[发明专利]基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法和系统

说明书

基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法和系统，其中，碰撞预警方法包括以下步骤：获取当前车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据，再以当前车辆移动终端的地图位置为中心，获取在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据；根据获取的当前车辆移动终端及在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据计算并判断其它车辆移动终端与当前车辆移动终端是否将会出现地图位置重合的情况；若是，则向前述将会出现地图位置重合的移动终端发送车辆碰撞警示信息；若否，则不发送车辆碰撞警示信息；每间隔一段时间或者不间断地循环执行上述步骤。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，特别涉及一种基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法和系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的汽车上配备了主动安全系统，汽车厂商对于行车过程中的主动安全越来越重视，例如丰田和本田汽车就分别推出智行安全系统（规避碰撞辅助套装系统）及“HONDA SENSING”主动安全系统，汽车上的主动安全系统大多是通过微波雷达和摄像机来感应和识别前方车辆、对向来车和行人,发现危险时，车辆通过提示音、方向盘振动、收紧安全带、轻微制动等方式，提醒驾驶员注意，当车辆进一步接近时，系统会实施强力制动，以辅助驾驶者规避碰撞及减轻伤害。当前阶段主动安全系统造价较高，尚未普及应用。

汽车主动安全系统针对的对象是雷达和摄像机能够侦测到的前方交通参与者，其对于正面碰撞能够起到较好的预警及规避效果，但对于避免侧面碰撞的作用非常有限。例如在某些存在视觉盲区的十字或丁字路口，两辆车的行进方向垂直相交，驾驶员无法在进入路口之前看到侧向来车，而两车的主动安全系统也无法侦测到彼此，若两车均行驶速度较快，而驾驶员又必须在进入路口之中后才能发现彼此，此时剩下的反应、制动时间已经非常有限，侧面碰撞事故已难以避免。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法，该方法采用了与主动安全系统完全不同的技术思路，能够较大程度地减少因视觉盲区问题导致的侧面碰撞事故。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法，包括以下步骤：

步骤一、获取当前车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据，再以当前车辆移动终端的地图位置为中心，获取在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据；

步骤二、根据步骤一中获取的当前车辆移动终端及在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据计算并判断其它车辆移动终端与当前车辆移动终端在将来某一时刻是否会出现地图位置重合的情况；若是，则通过移动通信网络向前述将会出现地图位置重合的移动终端发送车辆碰撞警示信息；若否，则不发送车辆碰撞警示信息；

步骤三、每间隔一段时间就循环执行上述步骤一和步骤二，或者不间断地循环执行上述步骤一和步骤二。

进一步地，在步骤一中，所有车辆移动终端均向地图导航服务器实时发送地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据；所述地图导航服务器接收到当前车辆移动终端发送的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据后即获取到当前车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据，所述地图导航服务器在接收到所有车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据后将其存储于数据库中；

所述地图导航服务器根据获取到的当前车辆移动终端的地图位置数据从数据库中获取以当前车辆移动终端的地图位置为中心且在其一定距离范围内的所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据。