[发明专利]上纱及落纱系统

说明书

本发明公开一种上纱及落纱系统，所述中央控制器控制所述上纱装置，所述落纱装置及所述中转装置组件完成上纱及落纱工序，所述上纱装置和所述落纱装置均可移动地设置在导轨上，因此，所述上纱装置可通过导轨移动至需要上装所述待上装纱筒的所述纱架处，并将所述待上装纱筒上装至所述纱架的预设位置上，落纱装置可通过所述导轨移动至需要拆卸所述待拆卸纱筒的所述纱架处，并将所述待拆卸纱筒从所述纱架的预设位置上拆卸下来，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置用于运送经所述落纱装置从所述纱架上拆卸的所述待拆卸纱筒。

技术领域

本发明涉及纺织品制造领域，特别是涉及一种上纱及落纱系统。

背景技术

传统的纺织品制造过程中，需要人手工搬运纱筒，并且逐个将纱筒装到V型架OR吊轨上纱纺织厂的整经车间，整经上纱工序中，需要人工拆垛或者使用留用纱将筒子纱逐个放到对应纱架，并在落纱过程中，需要人工从纱架上逐个拆卸，然后搬运至预定位置，过程繁琐，且效率较低，影响纺织品加工效率。

发明内容

基于此，本发明提出一种上纱及落纱系统，提高了所述纺织品加工效率。

具体技术方案如下：

一种上纱及落纱系统，包括：

导轨，所述导轨沿纱架的分布路径对应分布设置；

上纱装置，所述上纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上；

落纱装置，所述落纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒；

中转装置组件，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置与所述第二中转装置沿所述导轨的分布路径按预设规律分布设置、且所述第一中转装置与所述上纱装置对应配合，用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置与所述落纱装置对应配合，用于运送经所述落纱装置拆卸的所述待拆卸纱筒，所述第二中转装置包括输送皮带、驱动电机以及容纳装置，所述驱动电机用于驱动输送皮带，所述输送皮带能够将所述待拆卸纱筒运送至所述容纳装置处；及

中央控制器，所述中央控制器与所述上纱装置，所述落纱装置，所述中转装置组件通信连接。

上述上纱及落纱系统，通过所述中央控制器控制所述上纱装置，所述落纱装置及所述中转装置组件完成上纱及落纱工序，所述导轨沿纱架的分布路径对应分布设置，所述上纱装置和所述落纱装置均可移动地设置在所述导轨上，因此，所述上纱装置可通过导轨移动至需要上装所述待上装纱筒的所述纱架处，并将所述待上装纱筒上装至带上装纱筒的纱杆上，落纱装置可通过所述导轨移动至需要拆卸所述待拆卸纱筒的所述纱架处，并将所述待拆卸纱筒从所述纱架的预设位置上拆卸下来，进一步，沿所述导轨的延伸路径设有所述中转装置组件，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置与所述上纱装置对应配合，用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置与所述落纱装置对应配合，用于运送经所述落纱装置从所述纱架上拆卸的所述待拆卸纱筒，在整个上纱过程中，通过第一中转装置将待上装纱筒上装在所述上纱装置上，所述上纱装置移动至需要上纱的所述纱架上，并由所述上纱装置将所述待上装纱筒上装至所述纱架的预设位置，提升了上纱过程中的效率，在整个落纱过程中，所述落纱装置移动至需要落纱的所述纱架上，由所述落纱装置将所述纱架的所述待拆卸纱筒拆卸下来，并由所述落纱装置将所述拆卸下来的所述待拆卸纱筒运送至所述第二中转装置处运送，提升了落纱过程中的效率。

在其中一个实施例中，所述上纱装置包括可移动设置在所述导轨上的第一运送车及设置于所述第一运送车上的上纱机构，所述上纱机构用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上，所述落纱装置包括可移动设置在所述导轨上的第二运送车及设置于所述第二运送车上的落纱机构，所述落纱机构用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒。