[发明专利]一种三维自动成像系统在审
申请号: | 201711394492.7 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN109945777A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 王念才;韩松;黄连兵;王松;杨传哲;苟云飞;刘扬 | 申请(专利权)人: | 北京矩阵空间科技有限公司 |
主分类号: | G01B9/00 | 分类号: | G01B9/00 |
代理公司: | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人: | 程宝妹 |
地址: | 100012 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动成像系统 三维 控制平台 拍摄装置 云平台 通信连接 | ||
本发明涉及一种三维自动成像系统,包括控制平台、云平台以及拍摄装置,所述控制平台分别与所述云平台和所述拍摄装置通信连接。本发明的有益效果在于,提供一种结构简单、操作方便且效率高的三维自动成像系统。
技术领域
本发明涉及一种三维自动成像系统。
背景技术
针对于人像、动物等体积较小的三维信息采集,主要通过激光或摄像头的方式进行扫描,获取物体的三维点云信息,从而生成三维模型。对于激光扫描的方式,生成的三维模型文件失真率较低,但无法扫描物体的颜色信息,即生成的三维模型文件不带有贴图文件,无法还原被扫描物体的颜色信息;对于摄像头扫描的方式,能够保证还原被扫描物体的颜色信息,但生成的模型失真程度较高,且生成的三维模型面数较低,效果差强人意。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题,本发明的主要目的在于提供一种结构简单、操作方便且效率高的三维自动成像系统。
本发明的技术方案是这样的:
一种三维自动成像系统,包括控制平台、云平台以及拍摄装置,所述控制平台分别与所述云平台和所述拍摄装置通信连接,其中:
所述拍摄装置包括底座以及设置在所述底座上的立柱,所述立柱外侧面上设置有普通照明设备、纹理照明设备以及摄像头,且所述普通照明设备、纹理照明设备以及摄像头间隔设置,所述摄像头用于对待需要三维成像的物体进行拍摄;
所述控制平台包括控制装置,所述控制装置与所述云平台无线通信连接,所述普通照明设备和所述纹理照明设备分别与所述控制装置通信连接,通过普通照明设备和所述纹理照明设备交替照明的过程中,摄像头在所述控制装置的控制下对待需要三维成像的物体进行拍摄并形成数据信息,同时所述摄像头将形成的数据信息发送给控制装置,所述控制装置将接收后的数据信息发送给所述云平台;
所述云平台用于接收所述控制装置发送的数据信息,对其进行处理并生产三维模型文件及对应的贴图。
其中:所述拍摄装置中的摄像头通过交换机或路由器与所述控制平台中的控制装置通信连接。
所述普通照明设备包括LED灯珠或灯带,且所述LED灯珠的功率为3~8W。
所述LED灯珠的功率为5W。
所述纹理照明设备包括投影仪或LED LOGO灯,所述LED LOGO灯的功率为15~25W。
所述投影仪为2000流明以上的投影仪,所述LED LOGO灯的功率为20W。
所述立柱的数量为两个,分别相对固定设置在所述底座上,所述两个立柱之间固定设置有支撑板,且所述支撑板位于两个所述立柱的同一侧。
所述控制装置包括1.2GHz四核Broadcom BCM2837 64位ARMv8处理器,且所述控制装置集成BCM43143WIFI以及低功耗蓝牙模块。
所述摄像头的像素为800万以上,达到3280×2464像素静态图片,支持1080 p30,720p60 and 640x480p60/90摄像。
所述控制装置为PC、手机或平板电脑。
本发明具有以下优点和有益效果:本发明采用纹理照明和普通照明交替照明的方式,对被扫描物体进行快速抓拍,生成密集的纹理2D照片及普通2D照片,其中纹理2D照片用于运算生成三维点云数据,普通2D照片用于为生成的模型提供贴图,针对人像扫描,可生成超过50万面的三维模型文件及对应的贴图,精细度可达到厘米级,解决了通过拍摄扫描生成三维模型失真度高、模型不精细的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的三维自动成像系统中拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
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