[发明专利]一种自动化打标电控系统及其打标方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打标机的自动化设计及其自动化控制方法，具体为一种自动化打标电控系统及其打标方法。

背景技术

目前现有的铜排生产中往往都会有对铜排进行堆料、送料、裁切、打标、扫码和铣倒角等操作，而对于目前铜排的打标而言，都是采用铜排位置固定后，启动激光打标机对铜排进行打标，或是保持激光机的打标头不动，对铜排进行移动从而进行移动式的打标；但随着目前伸缩机构和移动机构的设计日趋成熟，十字滑台已经已模组的形式可以直接买来安装并且其机构包括滑台、滑台座、X轴丝杠和Y轴丝杠，所述滑台分别与X轴丝杠和Y轴丝杠连接，通过手动调节X轴丝杠和Y轴丝杠从而对滑台座进行移动，但这样的设计仍然是属于人工对铜排进行移动，虽然位置调节的方式更加方便但实际使用时，无法与产线自动化生产相结合。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动化打标电控系统及其打标方法，可以实现自动化对铜排进行移动和打标并且可以与自动化产线进行数据互通从而实现无人值守自动化铜排激光打标操作。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化打标电控系统，包括激光发生器，包括用于驱动X轴丝杠的X轴丝杠伺服电机、用于驱动Y轴丝杠的Y轴丝杠伺服电机、PLC控制器、X轴激光传感器、Y轴激光传感器、数据传输模块和用于测量铜排厚度的激光传感器，所述X轴激光传感器和Y轴激光传感器为多个且分别安装在十字滑台架的X轴和Y轴上，激光传感器安装在十字滑台的台面上，X轴丝杠伺服电机、Y轴丝杠伺服电机、X轴激光传感器、Y轴激光传感器、激光传感器和PLC控制器电连接，所述PLC控制器与数据传输模块电连接。

作为优选，所述数据传输模块包括wifi模块和4G模块。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用自动化打标电控系统的打标方法，包括如下步骤：

步骤一：通过数据传输模块与MES生产系统进行数据互通；

步骤二：铜排进行上料，将铜排运送至十字滑台上，并通过激光传感器测的铜排厚度；

步骤三：将该铜排厚度数据通过上传MES生产系统进行数据上报，MES生产系统对该厚度的铜排进行打标数据的分析，将该铜排的打标位置和打标焦距数据通过数据传输模块发送给PLC控制器；

步骤四：PLC控制器驱动X轴丝杠伺服电机和杠伺服电机将铜排进行X轴移动和Y轴移动，当X轴激光传感器和Y轴激光传感器测的位置信号后反馈给PLC控制器；

步骤五：PLC控制器停止驱动X轴丝杠伺服电机和杠伺服电机，并将控制激光发生器进行打标；

步骤六：当打标完成后，PLC控制器驱动X轴丝杠伺服电机和杠伺服电机对铜排进行复位。

本发明的优点和积极效果是：本发明的自动化打标电控系统及其打标方法通过对传统的十字滑台进行电气改装，增设X轴丝杠伺服电机、Y轴丝杠伺服电机、PLC控制器以及测量铜排厚度的激光传感器以及测量十字滑台位置的激光传感器，从而实现了一方面测量来料厚度从而测的来料数据，并通过该数据对MES生产系统进行数据匹配，获取在线打标数据后进行自动控制打标，从而摆脱了人为打标操作的方式，提高了生产效率，降低了人工成本并且将打标的准确率大大的提高。

附图说明

图1是本发明的自动化打标电控系统的电路连接示意图。

附图说明：0、激光发生器，1、X轴丝杠伺服电机，2、Y轴丝杠伺服电机，3、PLC控制器，4、X轴激光传感器，5、Y轴激光传感器，6、数据传输模块，7、激光传感器，8、wifi模块，9、4G模块。

具体实施方式

如图所示，一种自动化打标电控系统，包括激光发生器0，包括用于驱动X轴丝杠的X轴丝杠伺服电机1、用于驱动Y轴丝杠的Y轴丝杠伺服电机2、PLC控制器3、X轴激光传感器4、Y轴激光传感器5、数据传输模块6和用于测量铜排厚度的激光传感器7，所述X轴激光传感器4和Y轴激光传感器5为多个且分别安装在十字滑台架的X轴和Y轴上，激光传感器7安装在十字滑台的台面上，X轴丝杠伺服电机1、Y轴丝杠伺服电机2、X轴激光传感器4、Y轴激光传感器5、激光传感器7和PLC控制器3电连接，所述PLC控制器3与数据传输模块6电连接。

所述数据传输模块6包括wifi模块8和4G模块9。

一种采用自动化打标电控系统的打标方法，包括如下步骤：

步骤一：通过数据传输模块6与MES生产系统进行数据互通；

步骤二：铜排进行上料，将铜排运送至十字滑台上，并通过激光传感器7测的铜排厚度；