[发明专利]一种翻转对接机

权利要求书

1.一种翻转对接机，包括底座(1)、控制箱(2)、支撑板(11)和测试头(3)，控制箱(2)固定连接于底座(1)的侧面，支撑板(11)用于支持测试头(3)，且与测试头(3)转动连接，其特征在于：所述底座(1)上设有用于驱动测试头(3)由水平翻转到垂直方向的翻转装置(4)，所述翻转装置(4)包括驱动组件(41)、传动组件(42)和连接件(43)，所述驱动组件(41)安装于底座(1)上方，连接件(43)与测试头(3)固定连接，传动组件(42)包括螺纹杆(421)和螺纹筒(422)，螺纹筒(422)一端开口，设有内螺纹(4211)，螺纹筒(422)与驱动组件(41)的输出轴固定连接，螺纹杆(421)一端设有与螺纹筒(422)配合的外螺纹(4221)，螺纹杆(421)设有外螺纹(4221)的一端与螺纹筒(422)配合，另一端与连接件(43)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述连接件(43)上一侧开有腰型槽(431)，螺纹杆(421)滑动连接于腰型槽(431)内，另一侧固定连接于测试头(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述驱动组件(41)包括电机(411)和蜗轮蜗杆组件(412)，电机(411)与蜗杆(4122)同轴连接，蜗轮(4121)与蜗杆(4122)相互啮合传递动力，蜗轮(4121)与螺纹筒(422)同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述翻转装置(4)设有两组，位于测试头(3)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述两组翻转装置(4)通过连杆(5)同步转动，连杆(5)与两个蜗杆(4122)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述底座(1)上还设有用于驱动测试头(3)水平运动的移动装置(44)，所述移动装置(44)包括滑动连接在底座(1)上的滑块(441)、丝杠(442)、锥齿轮组(443)和手轮(444)，滑块(441)上设有与丝杠(442)配合的螺纹，丝杠(442)设置在测试头(3)水平移动的方向上，锥齿轮组(443)包括主动锥齿轮(4431)与从动锥齿轮(4432)，主动锥齿轮(4431)与手轮(444)同轴连接，从动锥齿轮(4432)与丝杠(442)同轴连接，主动锥齿轮(4431)与从动锥齿轮(4432)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述底座(1)上还设有用于锁定测试头(3)的锁止组件(6)，锁止组件(6)包括气缸(62)、锁止孔(61)和传感器(63)，锁止孔(61)位于测试头(3)两侧面，气缸(62)与锁止孔(61)对应设置，传感器(63)位于其杠杆和锁止孔(61)内。