[发明专利]一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统及方法，属于车辆领域。该车道识别系统包括：流媒体外后视镜系统，用于实时采集车辆两侧后方的图像数据发送至图像处理模块，并实时显示所述车辆两侧后方的图像；图像处理模块，与所述流媒体外后视镜系统相连，用于接收并处理所述图像数据，以获得车道线信息及车道线置信度；和判断模块，根据所述车道线信息及所述车道线置信度进行判断，并根据判断结果输出相应的车道线识别结果。本发明的车道识别系统及车道识别方法，利用流媒体外后视镜系统实时检测车辆侧后方的图像数据，能够避免遮挡，有效提高车道识别系统的检测率。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统及方法。

背景技术

车道保持辅助技术已经在车辆智能控制方面进行了广泛的应用，对保障车辆安全起到十分重要的作用，其中，车道识别技术是车道保持辅助系统重要的组成部分。

现有技术中多采用前置摄像头检测车辆前方的车道线，并依据检测结果对车辆进行纠偏控制。

但是，因前置摄像头检测车道线受环境影响较大，尤其在前车遮挡的情况先，无法正确检测出车道线。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统，能够大幅提高车道线检测的正确率。

本发明的另一个目的是要提供一种能够有效提高车道线检测的正确率的车道识别方法。

特别地，本发明提供了一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统，包括：

流媒体外后视镜系统，用于实时采集车辆两侧后方的图像数据并发送至图像处理模块；

图像处理模块，与所述流媒体外后视镜系统相连，用于接收并处理所述图像数据，以获得车道线信息及车道线置信度；和

判断模块，与所述图像处理模块相连，以根据所述车道线信息及所述车道线置信度进行判断，并根据判断结果输出相应的车道线识别结果。

可选地，所述流媒体外后视镜系统包括：

左侧流媒体摄像头，安装于所述车辆的外侧的左后视镜处，用于采集所述车辆左侧后方的图像数据；

右侧流媒体摄像头，安装于所述车辆的外侧的右后视镜处，用于采集所述车辆右侧后方的图像数据；和

显示屏，安装于所述车辆内，实时接收所述左侧流媒体摄像头和所述右侧流媒体摄像头所采集的图像数据，以用于实时显示车辆两侧后方的图像。

可选地，还包括执行机构，用于根据所述判断模块输出的车道线识别结果执行相应的动作。

可选地，所述执行机构包括方向盘、报警器。

本发明还提供了一种用于上述的车道识别系统的车道识别方法，包括以下步骤：

所述流媒体外后视镜系统实时采集所述车辆两侧后方的图像数据发送给所述图像处理模块；

所述图像处理模块对接收到的所述图像数据进行处理，以获得所述车道线信息及车道线置信度；

所述判断单元根据所述车道线信息和车道线置信度进行判断，并根据判断结果输出相应的车道线识别结果。

可选地，所述图像数据包括：

由所述流媒体外后视镜系统的左侧流媒体摄像头采集的所述车辆左侧后方的图像数据；和

由所述流媒体外后视镜系统的右侧流媒体摄像头采集的所述车辆右侧后方的图像数据。

可选地，所述左侧流媒体摄像头和所述右侧流媒体摄像头分别在预设的车道线检测区域内采集所述图像数据。