[发明专利]移动式无人机弹射装置在审
申请号: | 201711394954.5 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108001701A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 张涵;张书勤;胡翔;张志华 | 申请(专利权)人: | 郑州康晓科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人: | 朱俊峰 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 无人机 弹射 装置 | ||
移动式无人机弹射装置,包括发射平台、旋转台和发射基座,发射基座的底部设有四个行走轮,旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面,发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构,发射平台的长度方向沿前后方向设置,发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧,发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸,发射平台上设有发射推动机构,发射平台的后侧设有折叠板辅助机构;综上所述,本发明结构简单、设计合理、成本低,其中液压马达提供动力源,经过链条结构传动从而带动无人机的起飞,为现代无人机的顺利起飞提供了保障。
技术领域
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种移动式无人机弹射装置。
背景技术
无人机是“无人驾驶飞机”的简称,主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一,广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动,被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。目前,我国UAV发射系统主要采用液压、气动、火箭助推等方式,但是这几种发射方式存在着结构复杂、制造使用成本高,保养维护困难的问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处,提供一种结构简单、制造成本低、操作方便的移动式无人机弹射装置。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:移动式无人机弹射装置,包括发射平台、旋转台和发射基座,发射基座的底部设有四个行走轮,发射基座的前侧设有伸缩连接架,伸缩连接架包括第一螺杆、第二螺杆和套管,套管沿前后水平方向设置,套管上设有把手,套管的前后两端均开设有内螺纹,套管前端部的内螺纹的旋向与套管后端部的内螺纹旋向相反,第一螺杆的一端螺纹连接在套管的前端部,第一螺纹的另一端固定有挂钩,第二螺杆的一端螺纹连接在套管的后端部,第二螺杆的另一端通过两根斜拉杆与发射基座前侧连接,两根斜拉杆关于第二螺杆的中心线左右对称设置;
旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面,发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构,发射平台的长度方向沿前后方向设置,发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧,发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸,发射平台上设有发射推动机构,发射平台的后侧设有折叠板辅助机构和液压斜撑机构,液压站分别通过油管与升降油缸、发射推动机构、折叠板辅助机构以及液压斜撑机构连接。
旋转动力机构包括设置在发射基座内的步进电机,步进电机的主轴上设有主带轮,旋转台的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱,旋转柱的下端部穿过发射基座上表面伸入到发射基座内,旋转柱的下端部设有从带轮,主带轮通过传动带与从带轮传动连接。
发射平台的上表面沿长度方向开设有起飞导向孔,发射推动机构包括液压马达、变速箱和两个链轮,其中一个链轮转动连接在发射平台的后侧内部,另外一个链轮转动连接在发射平台的前侧内部,两个链轮之间通过链条传动连接,链条平行位于起飞导向孔的正下方,液压马达的主轴通过变速箱与其中一个链轮传动连接,液压站通过油管与液压马达连接,链条上安装有牵引组件;
发射平台内还设有两组限位开关,两组限位开关分别设置在起飞导向孔的前端和后端,两组限位开关通过线路与液压马达连接。
牵引组件包括安装架和牵引块,安装架装配在链条的上半幅,牵引块的纵截面为直角三角形,牵引块的直角处通过销轴铰接在安装架的前侧上部,销轴的中心线沿左右水平方向设置,牵引块向上穿过起飞导向孔并凸出于发射平台上表面,牵引块的前侧面垂直于发射平台上表面,牵引块的后侧部重量大于牵引块的前侧部重量, 牵引块的前侧面开设有沟槽。
牵引块由铁质材料制成,安装架的后侧部设有磁铁。
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