[发明专利]一种基于IMM-EKF的电池组SOC估算的方法有效
| 申请号： | 201711395497.1 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108037464B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 朱浩;陈华;邓元望;江银锋 | 申请（专利权）人： | 湖南宏迅亿安新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/388 | 分类号： | G01R31/388 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 imm ekf 电池组 soc 估算 方法 | ||
1.一种基于IMM-EKF的电池组SOC估算的方法，其特征在于，包括：
根据电池组电压建立最大单体电压交互模型、最小单体电压交互模型和平均电压交互模型；
利用IMM-EKF滤波程序分别对所述最大单体电压交互模型、所述最小单体电压交互模型和所述平均电压交互模型的SOC进行估算，对应得到SOCmax、SOCmin和SOCaverage；
判断所述最大单体电压交互模型k时刻的端电压是否小于最大充电截止电压，且所述最小单体电压交互模型k时刻的端电压是否大于放电截止电压；
若是，则根据公式计算所述平均电压交互模型k时刻的信息分配因子ωk,average，并根据公式计算所述最大单体电压交互模型k时刻的信息分配因子ωk,max及所述最小单体电压交互模型k时刻的信息分配因子ωk,min；
根据公式得到所述电池组k时刻的总状态估计值Xk,j，以及所述电池组k时刻的总协方差Pk,j；
根据公式SOCk,pack＝Xk,j×[1 0 0 0]T计算k时刻的电池组整体SOCk,pack；
其中，SOCk,max为所述最大单体电压交互模型k时刻的SOC值，SOCk,min为所述最小单体电压交互模型k时刻的SOC值，SOCk,average为所述平均电压交互模型k时刻的SOC值，SOCk,mid为SOCk,max与SOCk,min的平均值，SOCk-1,pack为k-1时刻的电池组整体SOC，Xk,max为所述最大单体电压交互模型k时刻的状态估计值，Xk,min为所述最小单体电压交互模型k时刻的状态估计值，Xk,average为所述平均电压交互模型k时刻的状态估计值，Pk,max为所述最大单体电压交互模型k时刻的协方差，Pk,min为所述最小单体电压交互模型k时刻的协方差，Pk,average为所述平均电压交互模型k时刻的协方差。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南宏迅亿安新能源科技有限公司，未经湖南宏迅亿安新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711395497.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
