[发明专利]一种可调式钢卷自动抱圆机

权利要求书

1.一种可调式钢卷自动抱圆机，该设备用于对退火以后变形的无芯钢卷进行整圆，使整圆后的钢卷可顺利套上开卷机卷筒，设备主要包括支撑结构(1)、传动系统(2)、连杆机构(3)、抱圆组件(4)，其特征在于：所述支撑结构(1)用于支撑钢卷，并作为传动系统(2)的安装机架，所述支撑结构(1)包括底座弧形托板(5)、前后两块外封板(13)、内部两块内支撑板(12)、底部槽钢结构组件(14)；所述传动系统(2)包括双轴伸电机(6)、双轴输出蜗杆减速器(7)、凸缘式联轴器(8)、梯形丝杆螺母，传动系统(2)通过双轴输出蜗杆减速器(7)和凸缘式联轴器(8)进行减速、转向后分流输出；所述连杆机构(3)为九杆双自由度机构，由六杆抱圆作业机构(16)和四杆调整作业机构(15)串联而成；所述六杆抱圆作业机构(16)包括梯形丝杆、可调式连接杆、套筒式滑块、连杆、摆动导杆、摇杆和机架；所述四杆调整作业机构(15)包括方形滑块、燕尾型导轨、移动丝杆和机架；所述抱圆组件(4)中，弧形连接板(9)空套于连杆和摇杆的销轴上，并以滚轮(10)方式支撑于底座弧形托板(5)上，弧形连接板(9)上端安装若干抱圆滚筒(11)，抱圆作业时抱圆滚筒(11)与钢卷外圆接触并施加抱圆力。

2.根据权利要求1所述的可调式钢卷自动抱圆机，其特征在于：所述底座弧形托板(5)由前后两块外封板(13)和内部两块内支撑板(12)形成对称支撑；底部用于支撑传动系统(2)的支撑结构由槽钢焊接而成；外封板(13)通过螺纹连接固定于底座弧形托板(5)与槽钢结构组件(14)上。

3.根据权利要求1所述的可调式钢卷自动抱圆机，其特征在于：所述双轴伸电机(6)动力沿钢卷轴线方向即前后方向分流至钢卷两端；通过凸缘式联轴器(8)将双轴伸电机(6)轴与双轴输出蜗杆减速器(7)连接，将动力转向后进一步分流至钢卷两侧即左右方向，从而实现动力在钢卷的前后左右对称分流，以达到机械式联动作业的目的，所述双轴伸电机(6)包括抱圆电机(17)和调整电机(18)。

4.根据权利要求1所述的可调式钢卷自动抱圆机，其特征在于：所述底座弧形托板(5)由三段圆弧相接而成，底部段弧形为加厚板，用于支撑钢卷，两侧弧形段用于支撑活动弧形板(9)的滚轮(10)，与活动弧形板(9)形成高副约束。

5.根据权利要求1-4任一所述的可调式钢卷自动抱圆机，其特征在于：所述活动弧形板(9)设计成自适应可摆动连接结构，以适应钢卷变形不同的外圆形状。

6.根据权利要求1-4任一所述的可调式钢卷自动抱圆机，其特征在于：所述槽钢结构组件(14)由五根长纵梁、两根端横梁和六根内部连接横梁组成，采用焊接方式组合而成。

7.根据权利要求1-4任一所述的可调式钢卷自动抱圆机，其特征在于：所述传动系统(2)包括抱圆作业部分传动系统和调节作业传动系统两部分，均由双轴伸电机(6)、双轴输出蜗杆减速器(7)、凸缘式联轴器(8)及轴系零部件组成。

8.根据权利要求1-4任一所述的可调式钢卷自动抱圆机，其特征在于：所述六杆抱圆作业机构(16)为双滑块—摆动导杆—摇杆机构；所述四杆调整作业机构(15)为双滑块机构。