[发明专利]一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线

权利要求书

1.一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：包括铜排自动化平面仓库(01)和铜排自动化生产线(02)；

所述铜排自动化平面仓库(01)包括铜排库外框架(1)、铜排出入库移载机(2)、铜排上料移载机(3)、铜排库位(4)和铜排出料输送线(5)；

所述铜排库外框架(1)包括立柱(6)、横梁(7)和直线导轨(8)，所述立柱(6)安装在地面上，横梁(7)分别与两侧立柱(6)连接，直线导轨(8)安装在立柱(6)上；

所述铜排库位(4)包括铜排库位架(9)和限位柱(10)，所述铜排库位架(9)设在铜排库外框架(1)内，所述限位柱(10)为多个且安装在铜排库位架(9)上；

所述铜排出料输送线(5)也设在铜排库外框架(1)内且穿过多个铜排库位(4)，所述铜排出料输送线(5)包括铜排出料输送架(11)、铜排出料电机(12)和输送皮带轮(13)，所述铜排出料电机(12)安装在铜排出料输送架(11)上且与输送皮带轮(13)联动；

所述铜排上料移载机(3)包括底座架(14)、直线导轨一(15)、齿轮一(16)、齿条一(17)、电机(18)、减速机(19)、传动轴一(20)、电机座(21)和定位机构(22)，所述底座架(14)与直线导轨(15)滑动配合，所述底座架(14)中间安装有电机座(21)，所述电机座(21)底部安装有电机(18)，所述电机(18)通过减速机(19)与传动轴一(20)的一端连接，传动轴一(20)的另一端安装有齿轮一(16)，所述直线导轨一(15)上安装有齿条一(17)，所述齿轮一(16) 与齿条一(17)啮合，所述底座架(14)上安装有多个定位机构(22)；

所述铜排出入库移载机(2)包括直线轨道二(23)、主横梁(24)、电机一(25)、电机二(26)、下架(27)、伸缩臂(28)、传动轴二(29)、齿轮二(30)和齿条二(31)，所述电机一(25)安装在主横梁(24)上，所述电机一(25)通过传动轴二(29)与齿轮二(30)联动，所述直线导轨二(23)上设有齿条二(31)，所述齿轮二(30)与齿条二(31)啮合，所述主横梁(24)与直线导轨二(23)之间滑动配合，所述下架(27)通过伸缩臂(28)与主横梁(24)连接，所述电机二(26)安装在主横梁(24)上，所述电机二(26)通过丝杠(32)与下架(27)联动，所述下架(27)上设有吸盘组件(33)若干，所述吸盘组件(33)包括真空吸盘(34)、缓冲弹簧(35)、空心管(36)，所述真空吸盘(34)与空心管(36)连通，所述空心管(36)安装在下架(27)上，所述缓冲弹簧(35)穿过空心管(36)且一端与真空吸盘(34)相抵，另一端与下架(27)相抵，所述空心管(36)接外部负压；

所述铜排自动化生产线(02)包括缓存台一(44)、裁切机运输线(45)、打标运输线(46)、缓存台二(47)、铣倒角工位(48)、压花工位(49)和下料工位(50)；

所述缓存台一(44)包括包括来料辊筒线(441)、出料辊筒线(442)、送料线(443)和基座框架(444)；所述来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)分别位于基座框架(444)两侧，所述送料线(443)位于来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)之间；

所述来料辊筒线(441)包括来料辊筒(445)、来料电机(446)和来料链轮(447)，所述来料辊筒(445)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述来料电机(446)安装在基座框架(444)上，所述来料电机(446)还通过来料链轮(447)与来料辊筒(445)联动；

所述出料辊筒线(442)包括出料辊筒(448)、出料电机(449)和出料链轮(4410)，所述来料辊筒(448)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述出料电机(449)安装在基座框架(444)上，所述出料电机(449)还通过出料链轮(440)与来料辊筒(448)联动；

所述送料线(443)包括同步带(4411)、同步带轮(4412)、送料电机(4413)、联动轴(4414)和电机链轮(4415)，所述送料电机(4413)安装在基座框架(444)上，所述送料电机(4413)通过电机链轮(4415)与联动轴(4414)联动，所述联动轴(4414)上安装有多个同步带轮(4412)，所述同步带轮(4412)与同步带(4411)联动，所述同步带(4411)位于来料辊筒(445)和出料辊筒(448)之间；

所述裁切机运输线(45)包括裁切机输送架(451)、裁切机收料架(452)、裁切机送料辊(453)和矫正模块(454)，所述裁切机收料架(452)位于裁切机输送架(451)的一侧，所述裁切机收料架(452)的另一侧设有挡板(455)，所述裁切机送料辊(453)设在裁切机输送架(451)上，所述矫正模块(454)包括矫正拨杆一(4541)和矫正拨杆二(4542)，所述矫正拨杆一(4541)的一端与裁切机输送架(451)的一侧连接且与裁切机输送架(451)转动配合，所述矫正拨杆二(4542)的一端与裁切机输送架(451)的另一侧连接且也与裁切机输送架(451)转动配合；

所述打标运输线(46)包括包括打标铜排运输线(461)和激光打标机(462)，所述激光打标机(462)设在打标铜排运输线(461)上，还包括铜排定位机构(463)、铜排阻挡机构(464)和铜排压紧机构(465)；所述铜排定位机构(463)位于打标铜排运输线(461)旁且处于激光打标机(462)前，所述铜排阻挡机构(464)和铜排压紧机构(465)安装在打标铜排运输线(461)上且位于激光打标机(462)处；

所述铜排定位机构(463)包括架体(4631)、伸缩气缸(4632)和定位板(4633)，所述架体(4631)安装在打标铜排运输线(461)上，所述伸缩气缸(4632)的缸身安装在架体(4631)上，所述伸缩气缸(4632)的伸缩端穿过架体(4631)与定位板(4633)连接；

所述铜排阻挡机构(464)包括伸缩气缸一(4641)、限位柱一(4642)和挡板二(4643)，所述挡板二(4643)与限位柱一(4642)滑动配合，所述伸缩气缸一(4641)的伸缩端与挡板二(4643)连接；

所述铜排压紧机构(465)包括伸缩气缸二(4651)、限位柱二(4652)和压紧块(4653)，所述压紧块(4653)与限位柱二(4652)滑动配合，所述伸缩气缸二(4651)与压紧块(4653)连接；

所述缓存台二(47)的结构与缓存台一(44)的结构相同；

所述铣倒角工位(48)包括工位底座(481)、左右夹紧机构(482)、上下夹紧机构(483)、限位阻挡机构(484)、感应拨片机构(485)；所述左右夹紧机构(482)包括左挡块(4821)、基座(4822)、右推块(4823)和气缸(4824)，所述右挡块(4823)设在工位底座(4821)上，所述基座(4882)设在工位底座(4821)上，所述左挡块(4821)与基座(4822)滑动配合并由气缸(4824)驱动；所述上下夹紧机构(483)包括下夹紧座(4831)和上夹紧座(4832)，所述下夹紧座(4831)安装在工位底座(481)上，所述上夹紧座(4842)与工位底座(481)滑动配合；所述限位阻挡机构(484)包括限位架(4841)，所述限位架(4841)与工位底座(4821)滑动配合；所述感应拨片机构(485)包括感应拨片(4851)、拨片座(4852)、感应开关(4853)和转轴(4854)，所述拨片座(4852)设在工位底座(4821)上，所述感应拨片(4851)安装在转轴(4854)上，所述转轴(4854)与拨片座(4852)转动配合，所述感应开关(4853)安装在转轴(4854)旁；

所述压花工位(49)包括压花输送线(491)和压机(492)，所述压机(492)安装在压花输送线(491)上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机(493)、丝杠组件(494)、车体(495)、前气动夹爪(496)和后气动夹爪(497)，所以伺服电机(493)安装在输送线(491)上，所述伺服电机(493)与丝杠组件(494)联动，所述丝杠组件(494)与车体(495)连接，所述车体(495)与压花输送线(491)滑动配合，所述前气动夹爪(496)和后气动夹爪(497)分别安装在车体(495)的前端和后端；

所述下料工位(50)包括下料输送线(501)，还包括推料机构(502)、下料平台(503)、载料小车(504)和光电传感器(505)，所述推料机构(502)包括伸缩机构(5021)和推料板(5022)，所述伸缩机构(5021)安装在下料输送线(501)上，所述伸缩机构(501)的伸缩端安装有推料板(5022)且朝向下料输送线(501)，所述下料平台(503)为倾斜状安装在下料输送线(501)上且位于推料机构(502)的对面，所述下料平台(503)的下方设有载料小车(504)，所述载料小车(504)包括车体(5041)和载料车挡板(5042)若干，所述载料车挡板(5042)设在车体(5041)上且相邻载料车挡板(5042)之间存在间隙，所述光电传感器(505)设在下料输送线(501)且位于推料机构(502)旁。