[发明专利]一种PCB板材输送机

说明书

【技术领域】

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种PCB板材输送机。

【背景技术】

印刷电路板在制作过程中需要经过多个工序加工处理，常常需要进行各个工序间的转运，其中将放置在周转架上的PCB板材搬运到输送线上需要用到人手搬运，或者使用现有的PCB板材输送机，也需要将整个周转架搬运至机架内。而且由于板材尺寸大小差异，周转架、载板车及输送带各自高度不一致，还需要手动调整，操作不便；整体智能程度低、工作效率差。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明提供了一种结构简单、操作方便、运作时间短、工作效率高的PCB板材输送机。

本发明所采取的技术方案是：一种PCB板材输送机，包括板材升降台和输送转动平台，所述板材升降台和输送转动平台依次连接；所述输送转动平台设有机械手、第一辊道输送机和第二辊道输送机；所述第一辊道输送机和第二辊道输送机依次连接，所述机械手设在板材升降台和第一辊道输送机之间进行板材输送。

在上述的技术方案中，所述板材升降台包括第一升降电机、传动轴和堆放平台；所述第一升降电机与所述传动轴连动，所述堆放平台与所述传动轴连动；所述第一升降电机驱动所述传动轴连动所述堆放平台上下升降。

在上述的技术方案中，所述板材升降台还包括第一导向销；所述第一导向销穿设在所述板材升降台上并与所述堆放平台固定连接。

在上述的技术方案中，所述机械手包括十字滑台和机械臂，所述十字滑台与所述输送转动平台固定连接；所述十字滑台与所述机械臂铰接。

在上述的技术方案中，所述机械臂设有用于吸附板材的吸盘，所述吸盘与气缸连通，以产生负压吸附板材。

在上述的技术方案中，所述第一辊道输送机包括斜置固定架、输送辊和第一滚动电机，所述斜置固定架设在所述输送转动平台上，所述输送辊穿设在所述斜置固定架上；所述第一滚动电机与所述斜置固定架固定连接并驱动所述输送辊滚动。

在上述的技术方案中，所述第一辊道输送机还包括第二导向销和第二升降电机；所述第二导向销穿设在所述输送转动平台上并与所述斜置固定架固定连接；所述第二升降电机带动所述斜置固定架整体上下移动。

在上述的技术方案中，所述第二辊道输送机包括承载台、双排输送辊、第二滚动电机和转动电机；所述双排输送辊与所述承载台铰接，所述第二滚动电机驱动所述双排输送辊滚动；所述转动电机连动所述双排输送辊翻转。

在上述的技术方案中，所述第二辊道输送机还包括第三导向销和第三升降电机；所述第三导向销穿设在所述输送转动平台上并与所述承载台固定连接，所述第三升降电机带动所述承载台整体上下移动。

在上述的技术方案中，所述板材升降台和所述输送转动平台下分别设有用于控制各自平台升降的传感器及电控箱。

本发明的有益效果是：

1、通过分别设置第一辊道输送机和第二辊道输送机，便于运输PCB板，使运输过程更加合理方便；

2、利用升降电机控制工作平台的升降，可方便快捷地保持各个工作平台的水平面一致性，有利于运输板材；

3、设置机械手来运转板材输送台上的PCB板材，节省人力，提高劳动效率，节省工作时间；

4、设置传感器的识别来根据不同板材尺寸调节工作平台的高度，便于板材输送，智能程度高、有效提升工作效率。

【附图说明】

图1为一种PCB板材输送机的整体结构示意图；

图2为一种PCB板材输送机的整体结构俯视图；

附图标记为：

1、板材升降台；11、第一升降电机；12、传动轴；13、堆放平台；14、第一导向销；2、输送转动平台；21、机械手；211、十字滑台；212、机械臂；213、吸盘；22、第一辊道输送机；221、斜置固定架；222、输送辊；223、第一滚动电机；224、第二导向销；225、第二升降电机；23、第二辊道输送机；231、承载台；232、双排输送辊；233、第二滚动电机；234、转动电机；235、第三导向销；236、第三升降电机；3、传感器。

【具体实施方式】

为了进一步说明本发明的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本发明：