[发明专利]一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法

说明书

本发明公开了一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法。其系统包括识别场景及计算位移和高度变化值模块、判断行进异常模块、在地图中显示行进异常模块。判断行进异常模块包括对行进的位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常进行判断。根据不同场景的特点设置不同的位移阈值L、高度变化阈值H。通过计算位移和高度变化值与当前位置所在场景的L和H的大小关系判断是否发生异常；通过N个连续时刻的位置数据计算最大行进半径r，判断位置动态变化是否出现异常。本发明的方法及系统解决了现有导航没有与地理特征相结合并且不能对人员或车辆的行进是否异常进行判断的问题。

技术领域

本发明属于出行技术领域，特别涉及一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法。

背景技术

人员和车辆行进在道路上，有些道路是正常道路，例如公路、铁路等，有些道路是非正常道路，例如旅游景区或风景区的道路以及乡村道路等。目前的电子导航主要适用于正常道路的定位导航，没有结合正常道路和非正常道路的地理特征进行定位导航。为了保证行人和车辆的安全，需要将现有的导航技术与道路的地理特征相结合，对人员和车辆的行进是否异常进行判断。因此需要一种结合地理特征的行进异常判断方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有导航没有与地理特征相结合并且不能对人员或车辆的行进是否异常进行判断的问题，提出一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法。

事先设置定位时间间隔T，依托现有的导航技术定时计算人员或车辆的位置并记录位置数据，位置数据包括但不限于经纬度和海拔坐标值。

人员或车辆配备已安装地图的移动终端。在地图中，结合地理特征设置不同场景，场景包括但不限于公路、桥梁、隧道、山路、河流湖泊、缆车等。事先根据不同场景的特点设置不同的位移阈值L、高度变化阈值H、位移严重异常的倍数M₁和高度变化严重异常的倍数M₂、行进半径阈值R。

一种结合地理特征的行进异常判断系统，包括识别场景及计算位移和高度变化值模块、判断行进异常模块、在地图中显示行进异常模块。其中在地图中显示行进异常模块是可选模块。

识别场景及计算位移和高度变化值模块：读取当前时刻和上一时刻的位置数据，根据地图信息识别当前时刻位置所在的场景；根据常用的方法计算从上一时刻到当前时刻的位移x(相邻位置点之间的距离)和高度变化值h。

判断行进异常模块：根据当前时刻位置所在的场景，对行进的位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常进行判断。

判断行进的位移异常：若xL，则判定从上一时刻到当前时刻的位移没有出现异常，其中，L是当前时刻位置所在场景的位移阈值；否则判定从上一时刻到当前时刻的位移出现异常，若xM₁·L，则判定从上一时刻到当前时刻的位移出现严重异常，M₁是当前时刻位置所在场景的位移严重异常倍数，否则判定从上一时刻到当前时刻的位移没有出现严重异常。

判断行进的高度变化异常：若hH，则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化没有出现异常，其中，H是当前时刻位置所在场景的高度变化阈值；否则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化出现异常，若hM₂·H，则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化出现严重异常，M₂是当前时刻位置所在场景的高度变化严重异常倍数，否则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化没有出现严重异常。

判断行进的位置动态变化异常：读取前N个连续时刻的位置数据，N是正整数；根据前N个连续时刻的位置数据计算最大行进半径r，若rR，R是当前时刻位置所在场景的行进半径阈值，则判定位置动态变化出现异常，否则判定位置动态变化没有出现异常。

在地图中显示行进异常模块：在移动终端安装的地图中采用某种标记(例如三角形、五角星型)显示位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常。