[发明专利]一种驱动轴识别的装置及方法

说明书

本发明的实施例公开了一种驱动轴识别的装置及方法，该装置由安装在路面下的激光测距传感器和数据处理模块组成，激光测距传感器实时对经过的物体进行扫描，并将扫描数据传输至数据处理模块。数据处理模块根据扫描数据对车辆的驱动轴进行识别。该装置通过激光测距传感器对通过测量位置的物体进行实时检测，效率高、精度高、环境适应性好、后期维护少。同时，该装置实现了对经过激光测距传感器上方的扫描激光所在区域的物体的全面检测，检测的准确性高。解决了现有技术中采用人工检测效率低，视频监控适应性差，接触式检测方式后期维护工作量大的问题。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其是涉及一种驱动轴识别的装置及方法。

背景技术

车辆轴型是车型划分的一种重要依据，也是判断车辆载重限重的一个重要指标。对单独一个车轴来说，可以按照是否是双轮以及是否是驱动轴来进行划分。在实际应用中，往往侧重的是车辆的轴数以及单双胎类型。驱动轴的识别也有重要意义，超限运输车辆行驶公路管理规定（交通运输部令2016年第62号）中明确规定六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49000千克,其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。

桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。一般来说，普通非断开式驱动桥桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，主减速器、差速器、半轴等传动件均装在其中，桥壳经纵置钢板弹簧与车架或车厢相联。它是驱动桥的重要组成部分又是行驶系的主要组成件之一。从外形来看，桥壳是一个包含传动件的球状结构。通过识别是否存在桥壳来检测是否为驱动轴。

为加强超限运输车辆行驶公路管理，保障公路设施和人民生命财产安全，不仅需要识别车辆轮轴的胎型，还需要识别车辆轮轴是否为驱动轴。现有技术中对驱动轴的检测方法主要采用人工直接观测、视频监控设备进行检测、接触式检测方法。采用人工直接观测方式效率低而且不方便。采用视频监控方式因观测角度问题以及补光困难等问题而环境适应性较差。采用接触式的检测方式往往存在后期维护工作量大等缺陷。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的采用人工观察、视频监控、接触式驱动轴识别的方法效率低、环境适应性查、后期维护工作量大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的采用人工观察、视频监控、接触式驱动轴识别的方法效率低、环境适应性查、后期维护工作量大的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种驱动轴识别装置，包括数据处理模块和激光测距传感器，所述激光测距传感器连接所述数据处理模块；

所述激光测距传感器安装在路面下方，且距路面所在的目标平面的距离为目标距离；

所述激光测距传感器进行激光扫描时，其形成的扫描平面与所述目标平面的夹角处于第一预设角度范围，且在所述扫描平面内，所述激光测距传感器的最大扫描范围处于第二预设角度范围；

其中，所述激光测距传感器实时将扫描的扫描数据传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块根据接收到的扫描数据对经过所述激光测距传感器的物体进行识别。

可选地，还包括防尘模块；

所述防尘模块设置在所述激光测距传感器的感光出光口；

所述防尘模块用于在所述激光测距传感器的出光口上方生成向上的气流；

所述防尘模块形成的向上的气流的风量大于或等于300 m³/h。

可选地，所述激光测距传感器所在的道路设置有贯通所述激光测距传感器所在位置和路面的槽，所述槽垂直于路面延伸的方向，所述槽的长度小于或等于所述激光测距传感器所在位置的路面的宽度，所述槽的宽度为2cm；