[发明专利]一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统。通过将成形路径分为第一成形路径和第二成形路径，根据不同的成形路径确定对应的变形量，并分别对各成形路径及对应的变形量进行仿真验证，得到适用于网格筋球形壁板的第一成形路径和第二成形路径，通过改变成形路径和对应的变形量，能够适应网格筋球形壁板结构中由于球形结构和网格筋刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题。

技术领域

本发明属于空间飞行器承力结构成形工艺技术领域，涉及一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统。

背景技术

铝合金带法兰网格筋球形整体壁板属于航天领域大型轻量化整体壁板结构，具有明显的减重功效，可使结构重量减少10％～30％。铝合金带法兰网格筋球形整体壁板是建立有人值守的长寿命空间站的核心结构，该结构是目前空间站中广泛采用的大型薄壁球形蒙皮密封结构的升级和超越。相对于大型薄壁球形蒙皮密封结构，铝合金带法兰网格筋球形整体壁板在大大提高了舱体结构的强度和刚度的同时，还提高了舱体结构的密封性能和抗疲劳性能。

目前，通常通过两个刚性模具对从展开料两侧进行压弯，得到球形壁板，由该方法制的的壁板边缘起皱严重，不利于壁板的焊接连接，无法满足使用要求。

单点渐进模压成形可实现板料柔性成形，但是由于球形和网格筋凹凸不平刚度分布不均的特殊结构，通常的单点渐进模压成形控制方法不适用于网格筋球形壁板，因此亟需一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法。

发明内容

本发明技术要解决的问题是：提供一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统，能够解决网格筋球形壁板结构中由于球形和网格筋凹凸不平刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，包括：

获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；

根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同；

根据确定的第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形；

根据确定的第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形。

在一可选实施例中，所述的根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，包括：

根据所述目标变形量确定所述第一初始路径对应的第一变形量和所述第二初始路径对应的第二变形量；

根据所述第一初始路径、第一模具及第一变形量进行第一成形仿真，并获取第一仿真结果信息；

根据所述第一仿真结果信息判断所述第一初始路径是否适用；

若是，则根据所述第二初始路径、第二模具及第二变形量进行第二成形仿真，并获取第二仿真结果信息；

根据所述第二仿真结果信息判断所述第二初始路径是否适用；

若是，则将所述第一初始路径作为第一成形路径，将所述第二初始路径作为第二成形路径。

在一可选实施例中，所述第一初始路径包括嵌套的多个第一回环路线，每个所述第一回环路线均由多个第一压点组成。

在一可选实施例中，所述第一压点位于网格筋的交叉点。

在一可选实施例中，所述根据所述第一仿真结果信息判断所述第一初始路径是否适用之后，还包括：